●第1章 混合交通群體智能協同行為仿真概述
1.1 車路協同繫統及其仿真技術發展
1.2 異構主體融入的混合交通環境建模
1.3 混合交通群體智能協同行為仿真方法
1.4 本章小結
第2章 混合交通群體智能行為建模與協同優化
2.1 動力學仿真模型構建與參數分析
2.2 多車運動學協同決策仿真建模
2.3 混合交通群體智能協同建模與優化
2.4 本章小結
第3章 異構交通主體協同可信交互仿真控制方法
3.1 車路協同可信交互仿真方法
3.2 異構交通主體協同仿真控制方法
3.3 交通仿真資源智能配置方法
3.4 本章小結
第4章 混合交通群體協同仿真場景設計與快速構建
4.1 大規模交通仿真環境快速構建
4.2 異構交通主體協同行為仿真場景設計
4.3 混合交通仿真場景測試案例生成方法
4.4 本章小結
第5章 大規模混合交通群體協同行為仿真平臺
5.1 一體化開放式仿真架構
5.2 “近零現場”交通仿真環境構建方法
5.3 虛實結合實時仿真方法與平臺構建
5.4 本章小結
第6章 群體智能協同行為仿真驗證與效能評估
6.1 異構場景驅動的協同效能仿真驗證方法
6.2 群體智能協同行為效能評估體繫
6.3 群體智能協同行為效能測試與評估
6.4 本章小結
附錄 中英文術語對照表
參考文獻

本書共分6章，首先介紹了車路協同仿真技術發展現狀、混合交通群體智能協同行為仿真機理，並從異構交通主體動力學/運動學、多車協同運動行為以及車輛群體智能行為3個層次出發構建相關仿真模型：然後閘述了異構交通主體可信交互仿真與行為控制仿真方法、混合交通仿真場景構建和測試案例生成方法、大規模混合交通群體智能協同行為仿真平臺的構建方法及相關技術；最後提出了混合交通群體智能協同行為效能評估體繫，並圍繞典型交通場景下的繫統功能測試案例開展仿真分析，綜合評估了典型群體智能控制策略的有效性和適用性。
本書適合相關領域的研究人員、管理人員及學生閱讀，也可供其他感興趣的讀者參考。