本書是一部全面闡述車載道路智能檢測理論與技術的專著本書長安大學原校長馬建科研團隊近30年研究成果的總結本書適合從事道路檢測養護管理、相關專用車輛設計的技術人員以及相關專業碩士、博士研究生閱讀

●前言
第1章緒論 1
1.1研究概述 1
1.2道路檢測需求 2
1.3道路智能檢測特點 3
1.3.1技術特點 3
1.3.2裝備要求 3
第2章道路光電檢測理論與方法 4
2.1基於激光與圖像的位移檢測基本原理 4
2.2光學成像測量基本理論 6
2.2.1三維物空間光學成像測量理論 6
2.2.2二維物空間光學成像測量理論 10
2.2.3一維物空間光學成像測量理論 11
2.3激光路面位移檢測理論 13
2.3.1激光位移檢測理論 13
2.3.2線激光位移檢測理論 14
2.3.3對稱式激光位移檢測理論 16
2.4路面檢測光電傳感器 22
2.4.1一維數字圖像傳感器 22
2.4.2二維數字圖像傳感器 24
2.5測距定位傳感器技術 25
2.5.1光電編碼器 25
2.5.2慣性導航繫統 27
2.5.3全球定位繫統 27
2.5.4多傳感器融合 28
2.6路面光電圖像檢測關鍵技術 30
第3章車載路面平整度檢測技術 31
3.1路面平整度定義及動力學意義 31
3.1.1路面平整度定義 31
3.1.2路面平整度動力學意義 32
3.2國際平整度指數 33
3.2.1國際平整度指數模型 34
3.2.2國際平整度指數計算方法 34
3.2.3國際平整度指數的特點及其影響因素 36
3.3路面高程測量方法 40
3.3.1水準測量 40
3.3.2全站儀高程測量 41
3.3.3GPS和多傳感器融合測量 46
3.4慣性基準路面平整度檢測技術 51
3.4.1檢測原理 51
3.4.2測量結果及分析 54
3.5非慣性基準傳遞路面平整度檢測技術 58
3.5.1基於基準傳遞的路面平整度檢測 58
3.5.2基準傳遞檢測繫統特點 60
3.6基於陣列信號的路面平整度檢測技術 60
3.6.1檢測原理 60
3.6.2信號源個數估計 61
3.6.3信號源來波方向估計 62
3.6.4波束形成佳權向量計算 63
3.7路面跳車檢測方法 66
3.7.1路面跳車機理 66
3.7.2路面跳車檢測 67
第4章車載路面車轍檢測技術 69
4.1路面車轍的定義 69
4.2車轍橫斷面曲線 69
4.3車轍深度計算方法 71
4.3.1幾種車轍深度計算方法 71
4.3.2幾種車轍深度計算方法比較 73
4.4多點激光車轍檢測技術 76
4.5多點激光車轍檢測精度分析及改進技術 77
4.5.1激光探頭數量對車轍檢測精度的影響 77
4.5.2振動誤差影響分析及車轍計算改進 81
4.6線激光車轍檢測 82
4.7對稱式激光車轍檢測 84
4.7.1對稱式多點準直激光路面車轍檢測技術 85
4.7.2對稱式線激光路面車轍檢測技術 88
第5章車載路面抗滑檢測技術 94
5.1路面抗滑性能的定義 94
5.1.1路面構造深度 95
5.1.2路面橫向力繫數 96
5.2基於鋪砂法的構造深度檢測 96
5.2.1手工鋪砂法 96
5.2.2電動鋪砂法 97
5.3基於激光位移的構造深度檢測 98
5.3.1激光位移構造深度檢測方法 99
5.3.2瀝青路面構造深度準確檢測方法 101
5.4基於圖像法的構造深度檢測 105
5.5基於其他方法的構造深度檢測 107
5.6橫向力繫數檢測 108
5.7路面磨耗檢測 109
第6章車載路面損壞檢測技術 110
6.1路面損壞的分類及檢測指標 110
6.1.1路面損壞的分類及機理 110
6.1.2路面損壞的檢測指標 114
6.1.3路面破損評價計算 115
6.2路面損壞圖像采集繫統 117
6.2.1基於面陣相機的路面損壞檢測 117
6.2.2基於線陣相機的路面損壞檢測 118
6.3路面檢測輔助照明 118
6.3.1車載路面檢測連續照明 118
6.3.2車載路面檢測頻閃照明 121
6.4路面破損圖像檢測技術 123
6.4.1路面裂縫圖像增強 123
6.4.2路面裂縫圖像分割 127
6.4.3路面形態學處理 130
6.4.4路面裂縫自動分類技術 133
6.5基於雙相機立體攝影測量的路面裂縫識別 138
6.5.1快速檢測的原理 138
6.5.2測試繫統構建 140
6.5.3雙相機圖像映射關繫確定 140
6.5.4路面裂縫分割結果 142
6.5.5識別效果對比分析 144
6.6基於多特征融合的路面破損圖像自動識別 147
6.6.1圖像融合的原理及分類 148
6.6.2基於多特征融合的路面裂縫融合檢測算法 149
6.6.3基於D-S證據理論和裂縫形狀參數路面裂縫融合檢測 152
……

本書是一部全面闡述車載道路智能檢測理論與技術的專著，是作者近30年研究成果的總結。書中從道路光電檢測理論與方法入手，研究了路面平整度、車轍、抗滑、路面損壞等路面狀況的高效率、高精度檢測理論與方法，在準確獲取路面橫斷面和縱斷面的基礎上提出了三維路面重構方法，構建了三維數字路面，開發了車載智能檢測裝備，通過試驗和產業化應用驗證了所開發檢測裝備的性能。本書適合從事道路檢測養護管理、相關專用車輛設計的技術人員以及相關專業碩士、博士研究生閱讀，為其開展相關研究、工程應用提供參考。