"1. 本書概況本書是根據“十三五”國家重點研發計劃項目“道路交通安全主動防控技術及繫統集成”的子課題研究。針對普通公路交通安全特點，本書介紹了不良交通行為特征及參數表達、交通行為立體監測及布設方法、交通行為監測數據傳輸、交通行為特征提取與不良交通行為識別、交通安全風險預警預報等架構體繫。2.本書特色（1）本書結合了人工智能分析、海量數據傳輸等新技術，在交通安全決策方面注重科學性、實踐性和可復制性。（2）本書響應“交通強國”政策，結合實際工程應用及示範，更具實踐意義，為普通公路交等

●第1章緒論
1.1交通行為監測技術發展現狀_3
1.1.1交通檢測器布設方法_3
1.1.2交通行為海量數據傳輸網絡技術_10
1.1.3基於視頻的不良交通行為識別技術_18
1.1.4交通安全風險預警預報技術_30
1.2主要研究內容及技術路線_32
1.2.1主要研究內容_32
1.2.2技術路線_34
第2章不良交通行為特征及參數表達
2.1普通公路交通安全特征分析_39
2.1.1普通公路交通事故特征分析_39
2.1.2普通公路交通風險要素分析_48
2.1.3普通公路交通安全原因分析_49
2.2普通公路不良交通行為分類_53
2.3普通公路交通行為參數化表達_55
2.3.1交通行為的參數化描述方法_55
2.3.2普通公路交通行為參數表達方法_56
第3章交通行為立體監測技術與設備布設方法
3.1交通信息監測及獲取方式_65
3.1.1基於傳感器的交通監測_65
3.1.2基於射頻的交通監測_68
3.1.3基於視頻的交通監測_69
3.1.4基於空間定位的交通監測_71
3.1.5無人機在交通監測中的應用_72
3.2路網交通監測設備布設方法_74
3.2.1路網交通監測問題_75
3.2.2路網單一類型監測設備優化布設模型_79
3.2.3路網多類型監測設備組合優化布設模型_81
3.3路段交通監測設備優化布設方法_83
3.3.1路段交通監測設備布設問題_84
3.3.2路段交通監測設備布設模型_85
3.4節點交通監測設備布設方法_90
3.4.1節點交通監測常用方法_90
3.4.2交通行為節點監測試驗_93
3.4.3交通行為節點監測試驗結論_107
第4章交通信息數據傳輸技術及網絡構建方法
4.1交通信息數據傳輸技術_111
4.1.1光纖傳輸_112
4.1.2無線激光傳輸_114
4.1.3微波傳輸_118
4.1.44G/5G移動通信_119
4.2交通行為信息獲取和傳輸網絡基本結構_122
4.3交通行為信息獲取網絡傳輸優化方法_125
4.3.1影響傳輸效率的主要因素_125
4.3.2多源異構數據獲取網絡傳輸優化方法_126
4.3.3實例與分析_134
4.4交通行為海量數據長距離無線傳輸網絡布設方法_136
4.4.1不同環境條件對無線傳輸通信鏈路的影響特征_137
4.4.2無線傳輸骨干節點合理設置間距_150
第5章基於視頻的不良交通行為識別與提取技術
5.1基於深度學習的車輛檢測技術_157
5.1.1車輛檢測數據集構建_158
5.1.2基於深度學習的車輛檢測方法_165
5.1.3跨攝像頭車輛多目標跟蹤_170
5.2交通行為特征提取與不良交通行為識別方法_179
5.2.1數據預處理_179
5.2.2車輛交通參數提取方法_186
5.2.3車輛不良交通行為檢測方法_189
5.3基於多尺度卷積網絡的駕駛員姿態估計_195
5.3.1基於多尺度卷積操作的模型設計與分析_195
5.3.2駕駛員姿態檢測的詳細設計與實現_197
5.3.3數據采集模塊的設計與實現_204
5.3.4動作識別模塊的設計與實現_204
5.3.5車載繫統實現_205
5.3.6車載繫統測試_208
第6章普通公路不良交通行為預警預報繫統
6.1新型視線誘導繫統_213
6.1.1繫統架構_213
6.1.2繫統功能_214
6.1.3典型場景布設方案_215
6.2雷達全域感知預警繫統_216
6.2.1繫統架構_216
6.2.2繫統功能_216
6.2.3典型場景布設方案_217
6.3雷達視頻融合感知與主動安全防控繫統_218
6.3.1繫統架構_218
6.3.2繫統功能_219
6.3.3典型場景布設方案_224
6.4不良交通行為監測及發布繫統_225
6.4.1繫統架構_225
6.4.2繫統功能_226
6.4.3典型場景布設方案_226
第7章示範工程應用
7.1示範工程概況_229
7.2示範工程方案_230
7.2.1示範內容_230
7.2.2總體布局_231
7.2.3分項設計方案_233
7.3示範工程建設_247
7.3.1前期調研_247
7.3.2外場設備施工、安裝和調試過程_248
7.3.3交通行為監測繫統測試_251
7.4示範效果評估_260
7.4.1評估方法_260
7.4.2試驗測試結果_261
第8章創新成果及前景效益
8.1科技成果與創新_269
8.2應用前景與效益_269
參考文獻

本書是根據“十三五”國家重點研發計劃項目“道路交通安全主動防控技術及繫統集成”的子課題研究。針對普通公路交通安全特點，本書介紹了不良交通行為特征及參數表達、交通行為立體監測及布設方法、交通行為監測數據傳輸、交通行為特征提取與不良交通行為識別、交通安全風險預警預報等架構體繫，並結合了人工智能分析、海量數據傳輸等新技術，在交通安全決策方面注重科學性、實踐性和可復制性。最後，還介紹了道路交通行為立體監測與預警預報繫統在雲南、陝西、江蘇等地開展的工程應用及示範。本書以期為普通公路交通安全提供新的範式。