精裝圖書，裝訂印刷精美德國高版次技術圖書對LIN，CAN，MOST等車載總線繫統都有深入介紹

●第5版前言
編輯的話
第1章總線繫統和協議的應用1
1.1概述2
1.2汽車總線繫統、協議和標準5
1.3在汽車總線繫統以及軟件中的標準化7
1.4未來發展8
參考文獻10
第2章基本概念和基本車輛總線繫統11
2.1基本原理11
2.1.1電氣基本原理11
2.1.2總線繫統的拓撲和耦合14
2.1.3報文、協議棧、服務16
2.1.4通信模型及尋址17
2.1.5基於字符和比特流的傳輸、用戶數據速率20
2.1.6總線訪問程序、檢錯和糾錯22
2.1.7數據傳輸中的抖動和延遲24
2.1.8電氣/電子架構24
2.2符合ISO 9141和ISO 14230的K-Line26
2.2.1K-Line和KWP 2000的開發26
2.2.2K-Line總線拓撲和物理層27
2.2.3數據鏈路層29
2.2.4排放相關部件的（OBD）32
2.2.5軟件與通信控制器之間的接口32
2.2.6較早的K-Line變體32
2.2.7K-Line總結-第1層和第2層33
2.3SAE J185033
2.4傳感器-執行器總線繫統36
2.4.1SENT-根據SAE J2716的單邊半字節傳輸36
2.4.2PSI 5-外圍傳感器接口537
2.4.3ASRB 2.0-汽車安全約束總線（ISO 22898）39
2.4.4DSI-分布式繫統接口41
2.5規範與標準43
參考文獻44
第3章汽車總線繫統——物理層與數據鏈路層45
3.1ISO 11898描述的控制器局域網45
3.1.1CAN的發展45
3.1.2總線拓撲結構和物理層46
3.1.3CAN的數據鏈路層48
3.1.4錯誤處理49
3.1.5CAN的更高級協議50
3.1.6協議軟件和CAN控制器間的接口51
3.1.7CAN繫統的時間特性以及報文優先級的選擇53
3.1.8時間觸發CAN（TTCAN）確定性的總線獲取56
3.1.9節能措施：喚醒和局部網絡59
3.1.10更高的數據速率：CAN靈活速率CAN FD60
3.1.11CAN總結-第1層和第2層61
3.2局域互聯網絡62
3.2.1概述62
3.2.2數據鏈路層63
3.2.3LIN 2.0版本裡的新報文類型66
3.2.4LIN傳輸層和通過LIN進行ISO診斷66
3.2.5LIN配置語言68
3.2.6LIN從節點控制器的動態配置71
3.2.7LIN應用編程接口（API）73
3.2.8LIN繫統的時間特性74
3.2.9LIN總結-第1層和第2層75
3.3FlexRay76
3.3.1總線拓撲結構和物理層77
3.3.2數據鏈路層78
3.3.3網絡啟動和時鐘同步81
3.3.4錯誤處理、總線監視器82
3.3.5配置和上層協議83
3.3.6FlexRay繫統的時間特性，以及配置示例84
3.3.7與FlexRay控制器的接口88
3.3.8進一步的發展FlexRay 3.x91
3.3.9FlexRay總結-第1層和第2層93
3.4面向媒體的繫統傳輸94
3.4.1總線拓撲結構和物理層95
3.4.2數據鏈路層96
3.4.3通信控制器100
3.4.4網絡服務和功能模塊102
3.4.5網絡管理104
3.4.6更高級的協議層106
3.4.7繫統啟動和音頻連接示例106
3.4.8MOST總結108
3.5車載以太網108
3.5.1IEEE 802.3中的以太網標準109
3.5.2適用於汽車領域的物理層BroadR-Reach111
3.5.3IEEE 802.1 音頻視頻橋接AVB協議的實時性111
3.5.4更高級別的協議層 IP、TCP和UDP114
參考文獻117
第4章傳輸協議118
4.1根據ISO 15765-2的CAN的ISO TP傳輸協議118
4.1.1報文結構119
4.1.2流量控制、時間監控和錯誤處理120
4.1.3應用層服務121
4.1.4協議擴展123
4.1.5使用KWP 2000/UDS尋址-CAN標識符分配123
4.1.6CAN的ISO TP帶寬123
4.2根據ISO 10681-2的FlexRay傳輸協議125
4.2.1報文結構和地址125
4.2.2連接類型和傳輸過程126
4.2.3帶寬控制127
4.2.4錯誤處理和執行說明128
4.2.5FlexRay傳輸協議的帶寬129
4.3CAN傳輸協議TP 2.0131
4.3.1尋址和CAN報文標識符131
4.3.2廣播報文131
4.3.3動態信道設置和連接管理132
4.3.4數據傳輸134
4.4CAN的傳輸協議TP 1.6136
4.4.1報文結構136
4.4.2動態信道結構136
4.4.3數據傳輸和數據方向更改137
4.5適用於CAN的傳輸協議SAE J1939/21138
4.5.1傳輸類型、尋址和CAN報文標識符138
4.5.2分段數據傳輸（多數據包）141
4.6根據ISO 13400的DoIP傳輸協議142
4.7CAN FD的傳輸協議145
4.8規範與標準145
參考文獻146
第5章診斷協議-應用層147
5.1診斷協議 KWP 2000（ISO 14230-3）149
5.1.1概述149
5.1.2診斷會話（診斷管理）151
5.1.3根據KWP 2000和UDS對控制器進行尋址153
5.1.4總線相關服務（網絡層協議控制）154
5.1.5故障存儲器的讀取和刪除（存儲數據傳輸）155
5.1.6數據的讀取和寫入（數據傳輸）、控制器的輸入和輸出（輸入/輸出控制）155
5.1.7數據塊的讀取與存儲（上傳、下載）156
5.1.8控制器的程序啟動（程序例程遠程激活）157
5.1.9擴展服務157
5.2統一診斷協議（ISO 14229/15765-3）158
5.2.1與KWP 2000協議的差異158
5.2.2UDS診斷協議概要158
5.2.3事件響應服務163
5.3車載診斷OBD（ISO 15031/SAEJ1979）165
5.3.1OBD診斷服務概要166
5.3.2讀取故障存儲器及控制器值167
……

本書源自德文第5版Bussysteme in der Fahrzeugtechnik，書中講解了車輛中最為重要的總線繫統和協議，介紹了總線繫統常用的協議標準，總線繫統的物理層和數據鏈路層、應用層的診斷協議等，重點講解了總線繫統的應用層。本書內容包括總線繫統和協議的應用，基本概念和基本車輛總線繫統，車輛總線繫統——物理層和數據鏈路層，傳輸協議，診斷協議-應用層，在測量、標定和診斷中的應用 (ASAM AE MCD)，軟件標準OSEK 和 HIS，汽車開放式繫統架構（AUTOSAR），工具、實例與應用領域，車輛之間的通信交互。 本書可供汽車電子繫統技術人員使用，也可供高校車輛工程專業師生參考。