智能車大賽，從2006年的第一屆開始，至今已成功舉辦十二屆，參賽學生二十多萬。

●序言 / V 第一輯 載夢青春馭未來 全國大學生智能汽車競賽的研究與實踐 / 2 為你痴為你狂，小車載我夢飛翔 / 12 大學生智能汽車競賽感想 / 15 我的智能車 / 18 十二年，又是一個循環 / 23 我與智能車的十年 / 27 書山有路勤為徑，不羨神來不羨仙 / 31 歷屆智能車競賽，哪個組別最難，最激烈 / 33 速度之外是恆心 / 36 目 錄II 為你痴為你狂，小車載我夢飛翔 第二輯 勿忘初心求始終 深夜調車頌 / 42 做車，千萬別忽略了理論學習 / 43 記華東賽——成長的 Y 車成長的 Y / 46 不忘初心：紹興文理光電四輪一隊成長歷程 / 49 訴訴苦 / 51 我的智能車記憶 / 54 標準，就是用來超越的 / 59 幸福，源於已擁有足夠多 / 62 說說我的經歷 / 64 華北遊蕩的一群幽靈 / 66 永不退場 / 68 智能車，為何我們熱愛 / 73 Butter-Fly 隊光電直立總結 / 75 致智能車 / 78 校選賽，我們隊輸了 / 83目 錄 III 第三輯 尋規求真有回報 三輪車調試經驗總結 / 86 電磁信號檢測 / 88 分數諧波詳解 / 93 智能永動車 / 99 電磁交流信號源的改進方案 / 106 無線充電詳解 / 111 電子負載詳解 / 118 如何將電能從接收線圈高效快速輸入儲能電容 / 120 傅裡葉，請再幫我們一次 / 132 超聲波信標導航 / 139 無線電能傳輸分析 / 150 再論無線充電問題 / 158 簡易無線電能接收方法 / 169 信標周圍場強分析 / 174 信標組裁判繫統原理與實現 / 177 智能車老手談智能車制作流程 / 185IV 為你痴為你狂，小車載我夢飛翔 第四輯 慎思明辨煥新生 智能車的未來走向 / 194 有人工裁判，就會有爭執 / 198 十三屆比賽現場將取消裁判 / 203 智能車跑得太快，請等等落下的靈魂 / 207 智能車十問 / 209 為什麼智能車競賽沒有清華學生參加 / 218 如何保證創意比賽公平 / 223 雞肋雖無味，對抗趣自知 / 226 附 錄 / 229 後 記 / 237

全國大學生智能汽車競賽在教育部高等學校自動化類專業教學指導委員會的領導下已成功舉辦12年。這些年大賽組委會積累了大量的成功案例、精美設計方案和寶貴經驗，本書精選了近百篇紀念文章、設計案例和經驗分享美文，可供廣大院校師生參考。

    第三輯 尋規求真有回報“辨既明矣，思既慎矣，問既審矣，學既能矣，又從而不息其功焉，斯之謂篤行”。智能車競賽作為一類涉及電路、控制、圖像處理等多個學科的綜合類賽事，不但需要扎實的理論基礎，而且非常依賴廣泛的技術實踐。馳騁賽道的小車背後，是理論知識的反復思考，是技術經驗的點滴積累，是孜孜不倦的調試與改進。紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行，智能車大賽的發展絕非一路坦途，一個又一個技術的“溝溝坎坎”需要邁過，即使我們已經走過萬水千山，但仍需要不斷跋山涉水。智能車人始終相信，隻有經歷了攀登時的痛苦、絕望，纔能領略到“一覽眾山小”的風景。磨礪篤行，刻苦勤奮，不馳於空想、不騖於虛聲，追求真理，遵循規律，有付出，終將有回報！三輪車調試經驗總結曾釔淘卓晴老師：我是長春理工大學第十二屆的隊員。曾釔淘是我的網上用名，大家稱呼我這個網名我也是很喜歡的。我本身不是自等

序 言 張 佐VI 為你痴為你狂，小車載我夢飛翔 2013年以來，因為受聘擔任教育部高等學校自動化類專 業教學指導委員會（以下簡稱“自動化教指委”）秘書長， 我與智能車大賽結下了緣分，產生了情愫。五年裡，我負責 溝通自動化教指委專家與競賽秘書處，溝通辦賽參賽高校與 贊助企業，確保深受師生喜愛的智能車競賽持續不斷並且一 再攀登新高。我代表自動化教指委出席每年6月、10月在清華 大學召開的組委會擴大會議，監督競賽宗旨能得到忠實細心 守護，協調各項安排以保證節儉順暢辦賽。每年3月底，我還 和很多同學一起參加網上培訓會，看到了各式各樣的技術問 題、比賽“套題”和“無釐頭”的彈幕，也見證了卓晴老師 魅力指數穩穩上升，江永亨老師沉穩老辣不減當年，任艷頻 老師盟後團隊更顯青春和親切。我還先後到合肥、武漢、南 昌、南京幾個分賽區、省賽區，以及哈爾濱、成都、濟南、 長沙、常熟等全國總決賽現場，除了履行自動化等