●第1章 緒論
1.1 智能交通繫統及其發展
1.2 復雜交通環境概述
1.3 混合交通群體概述
1.4 協同感知技術發展與趨勢
1.5 混合交通群體運動態勢與演化特征
第2章 車路協同環境下的交通群體協同感知技術
2.1 車輛群體信息時空同步技術
2.2 車路協同環境下的人車狀態感知技術
2.3 駕駛員駕駛狀態感知技術
第3章 車路協同環境下的車輛群體協同高精度定位技術
3.1 面向車車的相對協同定位技術
3.2 車輛群體絕對協同定位技術
3.3 基於高精度地圖的車輛群體協同定位技術
3.4 基於的高精度車輛群體協同定位技術
第4章 車路協同環境下的交通狀態識別預測
4.1 交通事件檢測與識別
4.2 交通狀態識別與預測
第5章 車路協同環境下的交通群體運動行為理解及預測方法
5.1 交通群體運動行為理解方法
5.2 交通群體運動行為預測方法
第6章 車路協同環境下的交通群體運動態勢表征與影響分析
6.1 交通群體運動特征分析
6.2 交通群體運動態勢表征
6.3 交通群體運動態勢關鍵影響參數分析
第7章 車路協同環境下的交通群體運動態勢演化理論
7.1 交通群體運動態勢微觀演化模型
7.2 交通群體運動態勢宏觀演化模型
附錄 中英文術語對照表
參考文獻