●  第一章 概論
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●1.1 導航的基本概念
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●1.2 慣性導航繫統基本原理
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●1.3 慣性導航繫統的分類
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●1.4 慣性導航繫統的發展
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●1.5 捷聯慣導繫統與平臺慣導繫統的對比
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●思考題
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●第二章 慣性導航基礎知識
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●2.1 慣性空間與慣性參照繫
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●2.1.1 慣性空間及物體在慣性空間的運動
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●部分目錄

本書主要介紹船用平臺式與捷聯式慣性導航的原理，內容包括三部分：（1件，重點介紹目前慣性導航繫統中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、加速度計以及微慣性器件；（2）船用平臺式慣性導航繫統原理、誤差分析、阻尼、對準等；（3）船用捷聯式慣性導航繫統的結構、力學編排、誤差分析、綜合校正。