●前言
物理量符號及含義
縮略詞
第1章 汽車側翻動力學建模技術
1.1 SUV側翻動力學模型
1.1.1 單自由度側傾動力學模型
1.1.2 橫向-橫擺-側傾耦合動力學模型
1.1.3 縱向-橫向-橫擺-側傾耦合動力學模型
1.1.4 垂向-橫向-橫擺-側傾耦合動力學模型
1.1.5 輪轂電機汽車側翻動力學模型
1.1.6 分布式驅動電動汽車側翻動力學模型
1.2 重型汽車側翻動力學模型
1.2.1 重型汽車非簧載質量側翻動力學模型
1.2.2 三軸式汽車側翻動力學模型
1.2.3 鉸接式貨車側翻動力學模型
1.3 多體動力學側翻模型
1.3.1 CarSim模型
1.3.2 TruckSim模型
1.3.3 ADAMS模型
1.4 本章小結
第2章 汽車側翻穩定性評價與預警技術
2.1 非絆倒型汽車側翻評價指標
2.1.1 靜態側翻評價指標
2.1.2 動態穩定因子
2.1.3 橫向載荷轉移率
2.1.4 基於LTR的其他評價指標
2.1.5 基於能量法的評價指標
2.2 絆倒型汽車側翻穩定性評價
2.2.1 不平路面汽車側翻穩定性評價
2.2.2 單側車輪離地汽車側翻穩定性評價
2.2.3 重型汽車側翻穩定性評價
2.3 汽車側翻預警技術
2.3.1 動態穩定性側翻預警
2.3.2 預測型汽車側翻預警
2.3.3 二次預測汽車側翻預警
2.4 本章小結
第3章 汽車防側翻控制技術
3.1 被動防側翻措施
3.1.1 安全帶及安全氣囊
3.1.2 SUV結構設計與優化
3.1.3 客車結構設計與優化
3.2 主動防側翻控制技術
3.2.1 主動橫向穩定杆防側翻控制
3.2.2 主動懸架防側翻控制
3.2.3 主動轉向防側翻控制
3.2.4 主動制動防側翻控制
3.2.5 集成線控底盤防側翻控制
3.3 智能汽車防側翻控制技術
3.3.1 路徑規劃防側翻控制
3.3.2 路徑跟蹤防側翻控制
3.3.3 基於V2X智能車防側翻控制
3.4 本章小結
第4章 汽車側翻試驗技術
4.1 汽車靜態側翻試驗
4.1.1 SSF試驗法
4.1.2 側拉試驗法
4.1.3 傾斜臺試驗法
4.2 汽車動態側翻試驗
4.2.1 Fish-Hook工況測試
4.2.2 Dolly側翻測試
4.2.3 斜坡側翻測試
4.2.4 路緣絆倒測試
4.3 汽車防側翻控制繫統硬件在環試驗
4.3.1 汽車防側翻控制繫統硬件在環試驗平臺
4.3.2 汽車側翻預警器及控制器的軟/硬件設計
4.3.3 電子機械制動繫統設計及性能分析
4.3.4 汽車防側翻性能試驗分析
4.4 本章小結
第5章 其他汽車側翻動力學分析技術
5.1 汽車-駕駛員閉環繫統汽車側翻動力學分析
5.1.1 汽車-駕駛員閉環繫統側翻穩定性分析
5.1.2 駕駛員參數影響汽車側翻穩定性分析
5.2 汽車追尾踫撞側翻動力學分析
5.2.1 汽車追尾踫撞建模
5.2.2 追尾踫撞模型驗證
5.3 交變載荷汽車側翻動力學分析
5.3.1 混凝土攪拌車側翻穩定性分析
5.3.2 雷達車的側翻穩定性分析
5.3.3 軍用特種車輛側翻穩定性分析
5.4 本章小結
參考文獻

本書繫統地介紹了汽車側翻動力學建模、穩定性評價與預警、防側翻控制技術、側翻試驗技術及其他的側翻動力學分析技術。汽車側翻動力學建模部分包括小型汽車側翻模型、重型汽車側翻模型，以及多體動力學側翻模型。汽車側翻穩定性評價部分包括非絆倒型側翻評價指標、絆倒型側翻評價，以及汽車側翻預警技術。汽車防側翻控制技術包括被動防側翻措施與主動防側翻控制技術，以及應用於智能汽車的防側翻控制技術。汽車側翻試驗技術部分包括汽車靜態側翻試驗、動態側翻試驗及防側翻控制繫統硬件在環試驗。最後一部分為其他汽車側翻動力學分析技術，包括汽車-駕駛員側翻動力學分析、汽車追尾踫撞側翻動力學分析，以及交變載荷汽車側翻動力學分析。本書可作為高等學校車輛工程專業、載運工具運用工程等專業的研究生教學用書，也可作為車輛工程專業本科生的選修課教材，還可作為從事車輛專業的技術人員的參考書。