●第1章緒論
第2章變穩控制原理
2.1空中運動相似的屬性描述
2.2空中飛行模擬相似準則選取
2.2.1動力學第一相似準則
2.2.2動力學第二相似準則
2.2.3附加動力學相似準則
2.2.4其他相似準則
2.3變穩能力與模擬對像特性間的關繫
第3章常規變穩控制律設計技術
3.1三自由度變穩模擬方法
3.1.1縱向短周期模擬
3.1.2橫航向模態模擬
3.2常用變穩控制模式
3.3響應反饋法
3.3.1B矩陣可逆
3.3.2B矩陣不可逆
3.3.3響應反饋法的優缺點
3.4模型跟隨法
3.4.1跟蹤效果與本機響應速度的關繫
3.4.2開環模型跟隨法
3.4.3閉環模型跟隨法
3.4.4總結
第4章基於特征結構配置方法的變穩控制律設計
4.1特征結構配置方法簡介
4.1.1飛機典型模態特征
4.1.2飛機時歷響應與特征結構關繫
4.1.3繫統模態的耦合關繫與特征向量選取
4.2狀態反饋特征結構配置方法
4.2.1問題描述
4.2.2狀態反饋矩陣的存在性
4.3輸出反饋特征結構配置方法
4.3.1問題的描述
4.3.2特征向量的可配置性
4.3.3輸出反饋矩陣K的計算
4.4基於特征結構配置的指令跟蹤控制
4.4.1帶前饋的指令跟蹤控制器
4.4.2帶積分器指令跟蹤控制器
4.4.3前饋與積分復合指令跟蹤控制器
4.5變穩控制方案
4.6改進的模型跟蹤控制
4.6.1模型跟蹤條件
4.6.2反饋的擴展
4.6.3廣義狀態矢量反饋的模型跟蹤
4.6.4參數變化的影響
4.6.5控制矩陣奇異時子過程的模型跟蹤
4.7線性模型跟蹤控制示例
4.7.1縱向跟蹤控制模型
4.7.2橫航向變穩控制律設計
第5章非線性模型跟蹤控制仿真分析
5.1剛性飛行器非線性飛行動力學方程
5.1.1飛行器質心平動的動力學方程
5.1.2飛行器繞質心轉動的動力學方程
5.2剛性飛行器非線性運動學方程
5.2.1飛行器質心運動學方程
5.2.2飛行器繞質心轉動運動學方程
5.3線性控制律與非線性繫統連接
5.4縱向非線性模型跟蹤控制律仿真
5.4.1迎角跟蹤控制律仿真
5.4.2俯仰角速度跟蹤控制律仿真
5.4.3過載跟蹤控制
5.4.4縱向模型跟蹤控制總結
5.5橫航向非線性模型跟蹤控制律仿真
5.5.1橫航向線性跟蹤控制律仿真
5.5.2橫航向非線性跟蹤控制律仿真
5.5.3橫航向線性跟蹤控制律仿真（目標機增穩）
5.5.4橫航向非線性跟蹤控制律仿真（目標機增穩）
5.5.5橫航向模型跟蹤控制總結
5.6縱橫向結合非線性跟蹤控制律仿真
5.6.1迎角＋側滑角＋滾轉角速度非線性模型跟蹤仿真
5.6.2俯仰角速度＋側滑角＋滾轉角速度非線性模型跟蹤仿真
5.6.3法向過載＋側滑角＋滾轉角速度非線性模型跟蹤仿真
5.6.4縱橫向非線性模型跟蹤控制總結
參考文獻

本書總結了變穩機控制律的設計方法，並用實例對傳統響應反饋法和模型跟隨法進行了驗證。當本機具有足夠的變穩自由度（即B矩陣可逆）時，這兩種變穩控制律設計方法均能實現對本機零極點的準確對消，從而實現對目標機的跟蹤，否則很難實現理想的目標特性跟蹤且在本機不穩定時存在發散問題。為此，本書結合模型跟蹤控制思想給出了一種改進的變穩控制律結構，采用特征結構配置技術來設計反饋和前饋控制參數，具有簡單、快捷、魯棒性好的特點。本書可供從事飛行動力學與控制相關的專業技術人員參考，也可作為高等院校飛行力學、飛行控制和飛行仿真等相關專業的本科生和研究生的參考書目。