●第1章緒論
1.1研究背景和意義
1.2車載重力測量國內外研究現狀
1.2.1動基座重力測量設備國內外研究現狀
1.2.2車栽重力測量關鍵技術研究現狀
1.3研究目標、內容和組織結構
1.3.1研究目標
1.3.2研究內容和組織結構
第2章車載重力測量理論基礎
2.1車載重力測量基本原理
2.1.1常用坐標繫及轉換關繫
2.1.2車栽重力測量基本原理
2.2車載重力測量模型
2.2.1車栽重力測量模型
2.2.2車栽重力測量誤差模型
2.3車載重力測量誤差特性
2.3.1重力傳感器誤差
2.3.2姿態測量誤差
2.3.3栽體加速度計算誤差
2.3.4其他誤差
2.4精度評估方法
2.4.1重復測線內符合精度評估方法
2.4.2測線網交叉點精度評估方法
2.4.3地面控制點精度評估方法
2.5本章小結
……
本書基於國防科技大學自主研發的SGA-WZ02重力測量繫統，針對捷聯式車栽重力測量關鍵技術方法展開研究。研究了車栽重力測量基本原理，提出利用位置更新的方法進行車載重力測量數據處理；針對有GNSS觀測條件下的車載重力測量，提出了改進SINS/GNSS重力測量數據處理方法以適應車栽環境下的重力測量；探索驗證了PPP技術用於車載重力測量的可行性；在無GNSS可用的條件下，提出了SINS/VEL重力測量方法進行數據處理，完成車栽重力測量任務；提出了車載重力測量多源數據融合方法，對多傳感器獲得的測量數據進行綜合處理。本書對從事動基座重力測量的工程技術人員具有重要參考價值，也可作為高等學校導航技術和重力測量相關專業的教材。
