●前言
第1章 緒論
1.1 自適應滑模控制概述
1.1.1 滑模控制簡介
1.1.2 經典自適應與滑模控制
1.1.3 反演自適應與滑模控制
1.1.4 智能自適應與滑模控制
1.2 船舶運動控制概述
1.2.1 航向控制
1.2.2 路徑跟蹤控制
1.2.3 軌跡跟蹤控制
1.2.4 自動靠泊控制
參考文獻
第2章 全驅動船舶軌跡跟蹤的自適應滑模控制
2.1 帶擾動觀測器的全驅動船舶軌跡跟蹤自適應動態面滑模控制
2.1.1 問題描述
2.1.2 反演滑模控制
2.1.3 船舶軌跡跟蹤控制器設計
2.1.4 仿真研究
2.2 基於非線性增益遞歸滑模的全驅動船舶軌跡跟蹤自適應動態面控制
2.2.1 問題描述
2.2.2 常規動態面反演滑模控制局限性分析
2.2.3 船舶軌跡跟蹤控制器設計
2.2.4 仿真研究
2.3 基於神經網絡觀測器的全驅動船舶軌跡跟蹤自適應遞歸滑模動態面輸出反饋控制
2.3.1 問題描述
2.3.2 神經網絡自適應觀測器設計
2.3.3 船舶軌跡跟蹤輸出反饋控制器設計
2.3.4 仿真研究
參考文獻
第3章 欠驅動船舶軌跡跟蹤的自適應滑模控制
3.1 考慮擾動的欠驅動船舶軌跡跟蹤自適應滑模控制
3.1.1 欠驅動船舶模型描述
3.1.2 干擾界已知的欠驅動船舶軌跡跟蹤滑模控制
3.1.3 干擾界未知的欠驅動船舶軌跡跟蹤自適應滑模控制
3.2 基於非線性觀測器的欠驅動船舶軌跡跟蹤自適應滑模輸出反饋控制
3.2.1 問題描述
3.2.2 非線性觀測器設計
3.2.3 控制律設計
3.2.4 繫統穩定性證明
3.2.5 仿真研究
3.3 基於神經網絡和動態面的欠驅動船舶軌跡跟蹤自適應滑模控制
3.3.1 基於神經網絡的欠驅動船舶軌跡跟蹤自適應滑模控制
3.3.2 基於動態面和最小參數法的欠驅動船舶軌跡跟蹤自適應滑模控制
3.4 基於擴張觀測器的欠驅動船舶軌跡跟蹤自適應滑模輸出反饋控制
3.4.1 問題描述
3.4.2 擴張觀測器設計
3.4.3 控制律設計
3.4.4 繫統穩定性證明
3.4.5 仿真研究
參考文獻
第4章 基於強化學習的欠驅動船舶運動自適應迭代滑模控制
4.1 基於強化學習的欠驅動船舶路徑跟蹤自適應迭代滑模控制
4.1.1 問題描述
4.1.2 船舶路徑跟蹤控制器設計
4.1.3 仿真研究
4.2 基於強化學習的欠驅動船舶軌跡跟蹤自適應迭代滑模控制
4.2.1 問題描述
4.2.2 船舶軌跡跟蹤控制器設計
4.2.3 仿真研究
4.3 基於混沌粒子群算法的欠驅動船舶自動靠泊迭代滑模控制
4.3.1 問題描述
4.3.2 自動靠泊控制器設計
4.3.3 仿真研究
參考文獻
第5章 基於Lyapunov穩定性的欠驅動船舶運動自適應迭代滑模控制
5.1 基於Lyapunov穩定性的欠驅動船舶自適應迭代滑模航向控制
5.1.1 欠驅動船舶模型描述
5.1.2 迭代滑模航向控制器設計
5.1.3 等效迭代滑模航向控制器設計與仿真
5.1.4 神經網絡自適應迭代滑模航向控制器設計與仿真
5.2 基於Lyapunov穩定性的欠驅動船舶路徑跟蹤自適應迭代滑模控制
5.2.1 問題描述
5.2.2 路徑跟蹤控制器設計
5.2.3 仿真研究
5.3 基於混沌螢火蟲算法的欠驅動船舶軌跡跟蹤自適應迭代滑模控制
5.3.1 問題描述
5.3.2 軌跡跟蹤控制器設計
5.3.3 基於混沌螢火蟲算法的控制參數優化
5.3.4 仿真研究
參考文獻

船舶運動自適應滑模控制》繫統深入地總結作者多年來在船舶運動自適應滑模控制理論、方法和技術應用等方面取得的主要研究成果，涵蓋全驅動和欠驅動船舶的航向控制、路徑跟蹤、軌跡跟蹤、自動靠泊等典型運動控制問題，結合反演控制、動態面技術、觀測器設計、神經網絡、小參數法、強化學習、粒子群優化等前沿理論和方法，設計船舶運動自適應滑模狀態反饋和輸出反饋控制策略。
《船舶運動自適應滑模控制》可供船舶與海洋工程、控制科學與工程、交通信息工程及控制等學科的研究生和自動化、船舶電子電氣工程、航海科學與技術等專業的高年級本科生作為教材或參考書，也可供相關領域的學者和工程技術人員參考。