●第1章 緒論/1
1.1 智能網聯汽車創新戰略/2
1.1.1 加快建設交通強國發展部署/3
1.1.2 全面構建中國智能汽車體繫/7
1.1.3 新基建數字化轉型網聯設施/12
1.1.4 智能網聯汽車邁進創新時代/20
1.2 智能網聯汽車與智能網聯設施/26
1.2.1 智能車路協同科學研究路線/26
1.2.2 國內外智能網聯汽車的啟示/35
1.2.3 智能汽車網聯設施協同創新/55
1.2.4 智能網聯汽車產業發展趨勢/67
第2章 智能網聯汽車理論方法/82
2.1 智能網聯汽車全息感知/82
2.1.1 智能網聯汽車傳感器監測體繫/83
2.1.2 智能網聯汽車駕駛與仿真建模/90
2.1.3 傳感器深度融合關鍵技術難點/95
2.1.4 高維特征可視化交通場景識別/99
2.2 智能網聯汽車規劃決策/103
2.2.1 自動駕駛規劃決策極限/104
2.2.2 智能網聯汽車常用路徑規劃/110
2.2.3 提升多源融合狀態解析技術/118
2.2.4 多層地圖模型與車道級規劃/121
2.3 智能網聯汽車控制執行/132
2.3.1 重構整車電子電控體繫架構/133
2.3.2 智能駕駛功能軟件平臺設計/139
2.3.3 智能汽車駕駛人員安全接管/143
2.3.4 智能網聯汽車性能綜合評價/147
第3章 智能網聯設施要素集成/153
3.1 智能網聯設施數字化轉型/154
3.1.1 數字化轉型關鍵技術及領域/155
3.1.2 人-車-路-網-雲要素協同5G網聯/157
3.1.3 智能網聯設施場景覆蓋實驗/162
3.1.4 智能網聯設施交通分級標準/168
3.2 智能網聯設施數據解析/183
3.2.1 道路交通機動車輛衝突分析/183
3.2.2 虛擬交通發展決策支持模式/191
3.2.3 智能網聯設施信號機管控接口/196
3.2.4 新交通模式交通建模與仿真/201
3.3 智能網聯設施人因管控/206
3.3.1 構建主流信號人因工程管控平臺/207
3.3.2 國內外道路交叉口通行規則特征/209
3.3.3 智能汽車與駕駛員、行人博弈決策/215
3.3.4 智能網聯設施未來交通洞察/229
第4章 移動邊緣計算與5G網絡切片技術/235
4.1 智能網聯汽車與智能網聯設施移動邊緣計算/235
4.1.1 智能網聯汽車結構特性關聯/237
4.1.2 智能網聯汽車要素優化方法/240
4.1.3 智能網聯設施5G網絡重構/243
4.1.4 智能網聯移動邊緣計算擴展/247
4.2 智能網聯汽車與智能網聯設施5G網絡切片解析/251
4.2.1 5G通信網絡切片數字化轉型/252
4.2.2 5G通信網絡切片超高帶寬/257
4.2.3 5G通信網絡切片超低時延/261
4.2.4 5G通信網絡切片海量連接/262
4.2.5 5G通信網絡切片編排部署/264
第5章 智能網聯汽車與智能網聯設施車路協同/270
5.1 智能網聯汽車與智能網聯設施設計/272
5.1.1 智能汽車與網聯設施一體化融合/272
5.1.2 智能網聯汽車與智能網聯設施評價/278
5.2 智能網聯汽車與智能網聯設施實踐/285
5.2.1 深圳市智能網聯汽車道路測試規劃/286
5.2.2 深圳市中心城區智能車路協同管控/288
5.2.3 深圳市福田智能網聯公交協同管控/290
5.2.4 深圳市主干路——新洲路智能化協同管控/292
5.2.5 深圳新國際會展中心智能公交管控/293
5.2.6 深圳市智慧寶安智能車路協同管控/295
5.2.7 深圳市坪山新區智能車路協同管控/298
5.2.8 深圳市外環高速智能車路協同管控/303
參考文獻/308

在智能網聯汽車發展戰略上，全世界呈現兩條技術路線：一條是由美國主導的“單車感知”智能網聯汽車路線；另一條是由中國引領的“網聯感知”智能網聯汽車路線。本書分析並研究了智能網聯汽車與智能網聯設施融合的中國路線，包括緒論、智能網聯汽車理論方法、智能網聯設施要素集成、移動邊緣計算與5G網絡切片技術、智能網聯汽車與智能網聯設施車路協同5章。本書從智能網聯汽車的車視角、智能網聯設施的路視角及智能車路協同互聯互通和孿生映射的整體技術視角，研究了不同維度、不同視角智能網聯汽車與智能網聯設施間彼此交織、場景交融的新交通模式下城市交通與區域交通的科學技術理論方法。本書為交通運輸工程一級學科、 交通規劃與管理/交通管理與控制二級學科、交通信息工程、智能交通三級學科研究方向的專業技術參考書，可作為相關專業碩士、博士研究生的參考教材，也可作為政府部門、科研機構、行業企業及專業工程技術人員的參考資料。