本書通過對國內外智能網聯汽車產業發展現狀調查，梳理歐洲、美國、日本、新加坡等發達國家的產品技術進程，正視我國智能網聯汽車發展所面臨的諸多挑戰；對汽車及上下遊產業鏈進行分析及預測，通過對產品技術路線迭代式、跨越式發展的探索，構建智能網聯汽車“中國方案”並完善其配套發展體繫

●第一章 智能網聯汽車發展現狀及趨勢
第一節 智能網聯汽車發展現狀
一、國際智能網聯汽車發展現狀
二、中國智能網聯汽車發展現狀
第二節 智能網聯汽車發展趨勢
一、智能網聯汽車面臨的挑戰
二、智能網聯汽車創新發展戰略構想
三、國家推出繫列創新舉措落實“新基建”發展
四、智能網聯汽車“中國方案”是順應國家“新基建”發展的必然趨勢
第二章 智能網聯汽車政策管理體繫現狀及特點
第一節 國際智能網聯汽車政策管理體繫
一、美國智能網聯汽車管理體繫
二、日本智能網聯汽車管理體繫
三、歐洲智能網聯汽車管理體繫
四、新加坡智能網聯汽車管理體繫
五、中國智能網聯汽車管理體繫
第二節 智能網聯汽車國際發展現狀與中國的需求分析
一、國際智能網聯汽車政策的啟示
二、中國智能網聯汽車政策的需求分析
第三章 智能網聯汽車技術發展趨勢
第一節 優選駕駛輔助繫統（ADAS）技術發展趨勢
一、智能輔助駕駛汽車產銷情況
二、ADAS市場滲透率現狀及預測
三、ADAS技術發展情況
第二節 自動駕駛繫統技術發展路徑分析
一、迭代式
二、跨越式
第三節 自動駕駛產業鏈技術發展趨勢
一、感知層
二、決策層
三、執行層
第四節 C-V2X車路協同技術發展趨勢
第五節 “中國方案”——單車智能與網聯化協同發展
一、單車自動駕駛發展現狀
二、網聯自動駕駛的現狀及展望
第四章 智能網聯汽車（自動駕駛車輛）案例
第一節 梅賽德斯-奔馳智能領航（DRIVE PILOT）
一、功能概述
二、駕駛自動化繫統定義
三、基本功能
四、繫統與接管用戶之間的交互
五、設計運行域
六、目標和事件的探測及響應
七、人機界面
八、接管及最小風險狀況
九、事件數據記錄器
第二節 智能網聯汽車（自動駕駛車輛）技術參數
一、技術參數設立的考量
二、技術參數申報的示例
第五章 L3自動駕駛繫統基本架構
第一節 通用邏輯架構
第二節 環境感知
一、傳感器
二、傳感器布置
三、傳感器融合
四、高精度地圖
五、定位
六、車輛運動狀態
七、車輛信息
八、駕駛人狀態
第三節 決策
一、場景理解與預測
二、駕駛規劃
三、繫統狀態機
第四節 執行控制
一、運動控制器
二、運動執行機構
第六章 自動駕駛繫統功能安全及預期應用
第一節 繫統開發的總體要求
第二節 繫統安全性技術應用
第三節 繫統預期功能安全技術應用
第四節 繫統型式認證及自我聲明技術
一、安全性自證文件
二、安全性測評技術方案
第七章 智能網聯汽車網絡安全技術應用
第一節 整車網絡安全管理體繫
一、車輛風險識別的過程方法
二、已識別風險的評估、分類和處理的過程方法
三、已識別風險適當管理的驗證過程方法
四、整車網絡安全的測試的過程方法
五、保證風險評估保持在近期新狀態的過程方法
六、對網絡攻擊、網絡威脅和安全隱患的監控、檢測和響應的過程方法
七、供應商管理
第二節 整車網絡安全方法
一、車輛E/E架構中的弱點
二、整車網絡安全常見的緩解措施
第八章 智能網聯汽車軟件升級技術應用
第一節 軟件升級技術概述
第二節 軟件升級過程
第三節 軟件升級管理體繫實踐
一、軟件升級管理體繫初次評估流程
二、每次升級相關信息的管理流程
三、升級相關的網絡安全
第四節 整車軟件升級安全技術應用
一、對於所有的軟件升級
二、對OTA升級的附加措施
第五節 軟件升級輸出文件彙總
第九章 智能網聯汽車駕駛安全性及測試與評估方法
第一節 繫統安全性和失效保護響應
一、一般要求
二、動態駕駛任務
三、緊急操控
四、接管請求和繫統運行
五、大力度優惠風險策略
第二節 人機接口信息
一、駕駛人可用性識別繫統
二、繫統激活、關閉和駕駛人輸入
三、繫統覆蓋
四、駕駛人信息提示
第三節 目標和事件檢測與響應
第四節 數據存儲繫統
一、事件記錄
二素
三、數據可用性
四、防止篡改
五、繫統運行的可用性
第五節 自動駕駛繫統測試與評估方法
一、總則
二、評估動態駕駛任務的繫統性能的測試場景
三、其他驗證
第六節 自動駕駛車輛的示範應用
一、美國自動駕駛開放區域測試與運營
二、歐盟自動駕駛開放區域測試與運營
三、我國自動駕駛汽車示範應用現狀
附錄 縮略語及定義

當今，汽車領域呈現電動化、智能化、網聯化的發展趨勢。未來，汽車將成為承載實用功能的移動場景，大力發展智能網聯汽車將帶動我國汽車產業步入高質量發展軌道。本書通過對國內外智能網聯汽車產業發展現狀的調查，梳理歐洲、美國、日本、新加坡等發達國家的產品技術進程，正視我國智能網聯汽車發展所面臨的挑戰；對汽車及上下遊產業鏈進行分析及預測，通過對產品技術路線迭代式、跨越式發展的探索，構建智能網聯汽車“中國方案”並完善其配套發展體繫；以梅賽德斯-奔馳智能領航（DRIVEPILOT）的自動駕駛車輛作為2020年度智能網聯汽車產品典型實踐案例，解析“人-車-路-雲-網-圖”一體化協同發展的創新道路。 本書內容深入淺出，著力於為智能網聯汽車從業者及相關人士提供技術參考，為智能網聯汽車“中國方案”的研發落地提供基礎技術參考數據。

張微 著