●第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 國內外研究現狀分析
1.3 主要研究內容及結構安排
第2章 制動繫統建模及預備知識
2.1 引言
2.2 制動繫統建模
2.3 預備知識簡述
2.4 本章小結
第3章 基於擴展卡爾曼濾波器的列車測速算法
3.1 引言
3.2 擴展卡爾曼濾波器列車測速算法
3.3 仿真驗證及結果分析
3.4 本章小結
第4章 具有輸入時滯的動車組的Back-steping(反演)滑模制動算法
4.1 引言
4.2 反演滑模制動算法
4.3 仿真驗證及結果分析
4.4 本章小結
第5章 具有不確定性多智能體動車組的集成協同制動算法
5.1 引言
5.2 滑模集成協同跟蹤控制算法
5.3 仿真驗證及結果分析
5.4 本章小結
第6章 具有不確定性多智能體動車組的魯棒一致性制動算法
6.1 引言
6.2 魯棒一致性跟蹤控制算法
6.3 仿真驗證及結果分析
6.4 半實物仿真實驗及結果分析
6.5 本章小結
第7章 基於參數估計及滑模觀測器的高速列車黏著制動控制研究
7.1 引言
7.2 基於滑模控制的黏著制動算法
7.3 仿真驗證及結果分析
7.4 本章小結
第8章 總結與展望
8.1 全書總結
8.2 研究展望