●第1章中舵轉向繫統
1．1齒輪齒條式轉向繫統
1．2轉向變量參數
1．3轉向通信器
1．4轉向仿真
1．5轉向繫統調試
第2章車身
2．1車身通信器
2．2車身參數變量
2．3車身測量函數
第3章發動機
3．1發動機實驗數據
3．2發動機扭矩圖繪制程序
3．3發動機繫統建模
3．4定半徑轉彎仿真
第4章制動繫統
4．1制動繫統簡介
4．2制動繫統變量參數及通信器
4．3FSAE賽車Braking文件驅動仿真
第5章輪胎模型
5．1輪胎模型適用性分類
5．2FSAE輪胎屬性文件
第6章路面
6．1路面類型
6．2對開路面
6．3對接路面
6．4減速帶路面
6．5連續障礙路面
6．6分離路面設置
第7章橫向穩定杆Ⅰ
7．1橫向穩定杆模型
7．2扭轉彈簧
7．3單輪跳動仿真
第8章橫向穩定杆Ⅱ
8．1橫向穩定杆前處理
8．2柔體穩定杆模型
8．3車輪反向跳動仿真
第9章非獨立懸架
9．1板簧懸架模型
9．2鋼板彈簧
9．3板簧懸架變量參數
9．4板簧懸架通信器
9．5板簧懸架通信器測試
9．6驅動軸顯示組件
9．7雙輪反向激振仿真
9．8整車模型
9．9Fish-Hook仿真
第10章避震器縱置式後推杆懸架
10．1後推杆懸架
10．2單輪激振測試驗證模型
10．3懸架模型調試
10．4車輪同向跳動仿真
第11章避震器縱置式前推杆懸架
11．1硬點信息
11．2FSAE整車模型裝配
11．3勻速直線仿真
第12章避震器縱置式推杆懸架
12．1縱置式前推杆懸架模型
12．2縱置式後推杆懸架模型
12．3漂移仿真
第13章避震器橫置式推杆懸架
13．1剛度匹配
……
第14章拉杆式懸架模型Ⅰ
第15章拉杆式懸架模型Ⅱ
第16章扭力梁懸架
第17章扭杆彈簧式推杆懸架
第18章空間斜置扭杆彈簧推杆式懸架
第19章上橫置板簧懸架模型
第20章下單橫置板簧懸架模型
第21章下雙橫置板簧懸架模型
第22章優化設計實驗
第23章FSAE賽車後輪隨動轉向
第24章變剛度懸架特性研究
第25章彎道制動聯合仿真
第26章整車平順性仿真
附錄
參考文獻

《方程式賽車動力學仿真》內容主要包含：（1）繫統性介紹了方程式賽車的轉向繫統、車身繫統、動力繫統、制動繫統、路面模型等。（2）繫統性介紹了橫向穩定杆模型，采用襯套特性模擬橫向穩定杆的扭轉剛度，模型整體簡單，計算速度快，通過改變襯套剛度可以快速更改穩定杆特性；采柔性體MNF文件建立真實的橫向穩定杆並模擬其特性，模型較為復雜，計算速度較慢。（3）繫統性介紹了不同種類的懸架模型（懸架模型是該書的核心）。需要強調的是，整車動態特性的優劣並不在於采用技術含量高的懸架，關鍵在於懸架與整車的匹配，這是底盤調試的精髓與核心。避震器縱置式推杆懸架通過增加輔助避震繫統，可以改善擺臂的震動特性，同時提升賽車在起步加速時或制動時的“抬頭”與“點頭”現像。拉杆懸架模型的優勢是可以在較大的裕度空間範圍內布置拉杆，例如可以將拉杆布置到上下控制臂之外；對於推杆懸架來說，過長的推杆容易導致撓度變形過大，而拉杆不存在等