●前言
●第1章 緒論 1
●1.1 概述 1
●1.2 智能車輛的發展現狀 3
●1.3 智能車輛的主動安全技術 9
●1.3.1 智能車輛的幾個發展階段 9
●1.3.2 自主導航關鍵技術 10
●1.4 智能車輛繫統動力學與控制技術 16
●參考文獻 17
●第2章 智能車輛的體繫結構 20
●2.1 兩種基本的體繫結構 20
●2.1.1 分層遞階式體繫結構 20
●2.1.2 包容式體繫結構 21
●2.2 其他幾種典型的體繫結構 21
●2.2.1 三層結構 22
●2.2.2 自組織結構 22
●2.2.3 分布式結構 22
●2.2.4 進化控制結構 23
●2.2.5 社會機器人結構 24
●2.3 智能車輛的集散決策混合式體繫結構 24
●部分目錄

車輛繫統動力學與控制技術是汽車工程領域近些年形成的一個新的研究方向。這方面的專著較少，尤其是涉及整車多個子繫統作用的整車動力學建模、集成控制策略等方面。本書目的是要為相關人員提供這方面的理論基礎研究和應用實例。本書分為八章，分別是車輛繫統動力學建模基礎、輪胎動力學、車輛縱向動力學及控制、車輛垂向動力學及控制、車輛橫向動力學及控制、繫統耦合機理分析及整車動力學模型、集中式集成控制、分層式協調控制等。