本書是彙集汽車行業多位國際大牛如國內讀者也比較熟悉的安部正人、Huei Peng、Gwanghun Gim等集體智慧的經典手冊，由吉林大學汽車仿真與控制國家重點實驗室組譯，李傑教授領銜翻譯，郭孔輝院士為手冊作序。手冊由國際大牛分章在自己的領域繫統描述該方向的技術，是汽車行業技術人員案頭推薦圖書。

●推薦序言譯者的話前言撰寫者第1章道路和越野車輛繫統動力學歷史111部件212建模4121車輛模型4122輪胎模型5123駕駛人模型513底盤控制714智能交通繫統915分析工具916相關組織和事件10參考文獻10第2章車輛模型和運動方程1321引言1322運動學14221車輛運動學坐標繫14222慣性坐標繫的剛體運動學16223移動坐標繫的剛體運動學21224剛體繫統運動學2223動力學24231慣性性質24232Newton-Euler方程25233d′Alember和Joudran原理26234能量考慮和Lagrange方程2824運動方程3025多體繫統體繫32251非遞歸體繫33252遞歸體繫36參考文獻39第3章仿真算法和軟件工具4131引言4132基本仿真算法42321靜態分析42322線性化43323時間積分4433通用模型方程的結構46331柔性多體繫統46332內部狀態變量46333時間事件47334運動學閉環47335優選的DAE模型49336小結5034車輛繫統動力學的DAE時間積分51341基於ODE方法的DAE時間積分52342指標減縮和投影53343GEAR-Gupta-Leimkuhler體繫56344優選的DAE模型57345小結5835多物理問題的仿真算法和工具58351多體繫統仿真工具的擴展58352通用的仿真工具和建模語言60353模擬器耦合60354小結63致謝63參考文獻63第4章采的非線性固體力學6641引言6642線性問題6643非線性問題68431解策略69432解法7144連續體力學71441平衡的強和弱形式72442變形梯度73443變形張量74444應變率75445應變度量78446應力度量8045虛功方程的非線性表示81451TL方法82452UL方法8346本構關繫85461線性彈性行為86462非線性彈性行為87463非彈性行為88464大應變彈塑性954解法100471平衡方程線性化102472的矩陣方程10348特殊問題105481非線性斷裂力學105482接觸力學10749結論109參考文獻110第5章非線性車輛動力學11251引言11252車輛動力學問題的描述11453具有常參數的非線性自治動態繫統的幾何115531一些定義115532穩定性概念116533平衡解11954參數依賴繫統和分岔12655中心流形減少定理12956隨機動力學和噪聲的影響12957非光滑繫統13358車輛動態繫統的數值分析137581光滑問題的數值解137582不連續性的數值解140583數值計算車輛動態問題穩定分支的一種方法14559車輛繫統動力學指南147致謝148參考文獻148第6章控制與識別15161狀態模型151611引言151612線性動態繫統的狀態表示151613狀態空間繫統變換154614傳遞函數矩陣155615LTI繫統穩定性156616可控性和可觀測性15662狀態反饋控制設計158621基於極點配置的狀態反饋158622采用觀測器的狀態估計16363很優控制167631Riccati方程167632T→ 的Riccati方程168633Q-R選擇16964識別-試驗建模173641引言173642基礎(現實、繫統和模型)174643模型驗證175644離散時間信號和繫統基礎175645概率和隨機學基礎17665識別方法180651輸入信號和持續激勵180652非參數建模180653參數模型181654黑箱與灰箱模型188655非線性建模188656逐步識別過程19066非線性控制設計192661線性化193662反饋線性化194663魯棒控制19867狀態估計再審視200671Kalman濾波器200672滑模觀測器205參考文獻207第7章執行器和傳感器20971引言20972車輛動力學和控制209721控制分類209722懸架控制210723轉向控制210724驅動控制211725車輛動力學控制中的傳感器和執行器21273執行器建模213731電動機分類213732DC電動機213733AC電動機214734步進電動機215735旋轉到橫向運動的轉換215736液壓執行器21674執行器的應用218741振動控制218742轉向控制219743前轉向角主動控制繫統22075用於汽車控制的傳感器223751傳感器223752用於檢測車輛自身的傳感器223753用於檢測車輛環境的傳感器225致謝226參考文獻226第8章地面車輛繫統優化22881引言22882基礎229821優化問題的描述229822求解方法231823基於可靠性的設計優化235824Pareto優化集的分析236825用於工程設計優化的商業軟件23683道路車輛和子繫統的優化設計238831車輛繫統動態行為238832動力傳動設計238833內燃機設計239834安全和行駛平順性239835車輛繫統設計和輕量化結構24

本叢書對車輛繫統動力學建模、分析與優化，車輛概念和空氣動力學，充氣輪胎和車輪-道路/越野，車輛子繫統建模，車輛動力學和主動安全，人機相互作用，智能車輛繫統，以及車輛事故重建被動安全進行了全面描述。本叢書由來自23所大學與9家知名企業的50餘位專家共同編寫，以科學界與工業界的視角對知識結構進行了平衡，代表了目前車輛繫統動力學技術發展的水平，適合汽車工程師與汽車專業師生閱讀使用。