●前言
第1章慣性器件性能天地環境差問題
1.1問題的提出
1.2過載振動復合環境對慣性器件的影響
1.2.1過載的影響
1.2.2振動的影響
1.2.3過載振動復合環境的影響
1.3慣性器件多體繫統動力學分析
1.3.1剛柔耦合動力學分析
1.3.2多體繫統動力學分析
第2章液浮陀螺儀過載振動復合環境效應分析
2.1液浮陀螺儀建模
2.1.1浮子組合件的結構分析
2.1.2浮子組合件建模
2.1.3邊界條件的確定
2.2模態分析
2.2.1前五階模態的計算
2.2.2液浮陀螺儀各階振型的結構變化
2.3過載振動復合環境效應分析
2.3.1過載效應分析
2.3.2振動效應分析
2.3.3過載振動復合效應分析
2.4瞬態動力學分析
2.4.1振動為正弦波
2.4.2隨機振動分析
2.5計算結果分析
第3章擺式加速度計過載振動復合環境效應分析
3.1擺式加速度計建模
3.1.1擺片組件的結構分析
3.1.2擺片組件建模
3.1.3邊界條件的確定
3.2模態分析
3.2.1前五階模態的計算
3.2.2擺式加速度計各階振型的結構變化
3.3過載振動復合環境效應分析
3.3.1過載效應分析
3.3.2振動效應分析
3.3.3過載振動復合效應分析
3.4瞬態動力學分析
3.5計算結果分析
第4章離心振動復合試驗繫統的無模型自適應滑模控制
4.1無模型自適應控制器設計
4.1.1無模型自適應控制方法概述
4.1.2非線性繫統的動態線性化方法
4.1.3改進無模型自適應控制器設計
4.1.4仿真算例
4.2滑模趨近律的改進
4.2.1連續時間繫統趨近律的改進
4.2.2離散時間繫統趨近律的改進
4.2.3仿真對比
4.3基於干擾觀測器的無模型自適應滑模控制
4.3.1無模型自適應滑模控制器設計
4.3.2基於干擾觀測器的無模型自適應滑模控制器設計
4.3.3基於干擾觀測器的離心振動試驗繫統的無模型自適應滑模控制
4.3.4仿真試驗
第5章慣性器件性能天地環境差試驗方法
5.1慣性器件性能天地環境差試驗設計
5.1.1慣性器件離心振動復合環境試驗的二次回歸中心組合設計
5.1.2液浮陀螺儀復合環境試驗優化設計
5.1.3擺式加速度計復合環境試驗優化設計
5.2慣性器件性能天地環境差試驗
5.2.1試驗的加載方式
5.2.2試驗結果分析
參考文獻
