●序
前言
致謝
作者簡介
第1章汽車電子設備
1.1整車架構
1.2電子
1.3供電網絡
1.4電氣/電子架構
1.4.1電氣/電子架構的功能要求
1.4.2電氣/電子架構的實現技術
1.4.3電氣/電子架構的拓撲結構
1.5電氣/電子架構的設計過程
1.6數字總線繫統
1.6.1總線協議
1.6.2總線拓撲
1.6.3數字總線繫統——控制器局域網
1.6.4數字總線繫統——FlexRay
1.6.5區域互連網絡——LIN
1.6.6數字總線繫統——面向媒體的繫統傳輸總線MOST
1.6.7數字總線繫統比較
1.6.8數字總線繫統組合
1.6.9訪問流程之間的差異
1.7傳感器
1.7.1物理信號的轉換
1.7.2傳感器特征曲線
1.7.3采樣率
1.7.4傳感器分區
1.7.5傳感器示例
1.7.6傳感器接口說明
1.8執行器
1.8.1執行器接口說明
1.8.2執行器示例
1.9微控制器
1.10可編程電路設計
1.11硬件描述語言
1.12存儲器
1.13電能
1.14摘要
1.15學習檢查
1.15.1供電網絡
1.15.2總線繫統
1.15.3傳感器和執行器
1.15.4
第2章車輛軟件
2.1軟件要求的一致性
2.2將功能映射到架構
2.3軟件架構
2.4實時操作繫統
2.4.1實時繫統的要求
2.4.2實時繫統的工作流程與狀態
2.4.3實時繫統的進程轉換
2.4.4實時繫統的時序安排
2.5診斷
2.5.1汽車技術中的診斷
2.5.2自我診斷：車載診斷
2.5.3車間診斷：場外診斷
2.5.4客戶服務中的軟件閃存刷寫
2.5.5車輛生命周期中的軟件刷寫
2.6網絡軟件
2.6.1網絡協議的實現
2.6.2通信和功能聯網（連接性）
2.7功能軟件
2.7.1的功能劃分
2.7.2區域
2.7.3空調繫統控制
2.7.4發動機繫統控制
2.7.5轉向控制
2.7.6車門控制
2.7.7分布式功能
2.8與安全相關的繫統監控方案
2.8.1基於國際標準的要求
2.8.2繫統功能與降級
2.8.3軟件編程多樣性
2.8.4電子設備中的冗餘
2.8.5看門狗和三個層次概念
2.9跨越廠商的軟件標準
2.9.1發展歷史
2.9.2操作繫統示例：OSEK/VDX
2.9.3分布式軟件開發示例：ASAM-MDX
2.9.4繫統架構示例：AUTOSAR
2.10摘要
2.11學習檢查
2.11.1架構
2.11.2軟件
2.11.3實時操作繫統
2.11.4安全概念
2.11.5標準
第3章汽車行業的軟件開發
3.1技術現狀
3.2要求和架構設計
3.2.1收集要求
3.2.2繫統要求分析
3.2.3繫統架構設計
3.2.4組件要求分析
3.2.5組件架構設計
3.3機械和硬件/電子
3.4軟件開發
3.4.1軟件要求分析
3.4.2軟件設計
3.4.3功能軟件開發
3.4.4安全性軟件開發
3.4.5軟件集成測試
3.4.6軟件測試
3.5組件和繫統的集成測試
3.5.1組件測試
3.5.2組件集成測試
3.5.3繫統集成測試
3.5.4繫統測試
3.6軟件開發的一般流程
3.6.1質量保證
3.6.2功能安全
3.6.3項目管理
3.6.4風險管理
3.6.5供應商管理
3.6.6軟件變更管理
3.6.7軟件配置管理
3.6.8解決問題過程管理
3.6.9軟件發布管理
3.7基於C語言的人工編碼
3.8基於模型的開發
3.8.1電子組件模型
3.8.2控制電路模型
3.8.3軟件模型
3.8.4基於模型的代碼生成
3.8.5接口代碼的生成
3.9開發工具
3.9.1安全分析
3.9.2軟件的人工編碼
3.9.3檢查編碼與編碼準則
3.9.4基於模型的開發
3.9.5用於測試的開發工具
3.9.6用於通信的開發工具
3.9.7其他/信息技術基礎設施
3.10平臺軟件的模塊套件
3.11軟件功能的運行時間分析
3.11.1技術現狀
3.11.2影響計算時間的因素
3.11.3測量方法要求
3.11.4混合式計算時間分析
3.11.5軟件環境
3.11.6對軟件功能的分析考慮
3.11.7軟件代碼運行時間的測量
3.11.8最壞和很好情況的靜態分析
3.11.9測量方法概述
3.12摘要
3.13學習檢查
3.13.1軟件開發
3.13.2編程
3.13.3模塊化
3.13.4計算時間分析
第4章軟件測試
4.1軟件錯誤
4.1.1軟件錯誤的原因
4.1.2由軟件錯誤引起的損失
4.1.3有名案例
4.2軟件測試的基礎
4.2.1測試定義
4.2.2測試流程
4.2.3錯誤概念
4.2.4測試的目的
4.2.5軟件代碼的衡量尺度
4.2.6軟件測試方法和策略
4.2.7測試活動成本
4.2.8其他術語和定義
4.3軟件測試的特征空間
4.3.1測試級別
4.3.2測試準則
4.3.3測試方法和技術：黑箱測試
4.3.4測試方法和技術：白盒測試
4.3.5測試指標和軟件測試
4.4汽車電子中的硬件在環
4.4.1發展歷史
4.4.2測試自動化
4.5摘要156
4.6學習檢查
4.6.1錯誤概念
4.6.2衡量代碼
4.6.3測試方法
第5章過程建模
5.1軟件開發過程
5.2瀑布模型
5.3V模型
5.4與應用相關的過程模型
5.4.1原型式模型
5.4.2進化式模型
5.4.3增量式模型
5.4.4並發式模型
5.4.5螺旋式模型
5.5傳統開發流程概述
5.6傳統過程模型的替代方案
5.6.1統一軟件開發過程
5.6.2極限編程流程
5.6.3嵌入式繫統的面向對像流程
5.7過程模型應用
5.8改進開發流程：成熟度
5.9能力成熟度模型集成
5.9.1CMMI中的成熟度級別
5.9.2流程應用範疇
5.9.3特定和一般性目標
5.9.4企業組織認證
5.10軟件過程改進的能力和確定SPICE
5.10.1參考和評估模型
5.10.2過程維度
5.10.3過程維度示例
5.10.4成熟度維度和成熟度級別
5.10.5成熟度維度示例
5.11SPICE的優缺點
5.12汽車工業SPICE
5.12.1評估原則
5.12.2評估過程
5.13功能安全性
5.13.1電氣/電子/可編程電子安全相關繫統的功能安全IEC 61508
5.13.2安全完整性等級
5.13.3時間失效率
5.13.4危害和風險分析：危害分析
5.13.5危害和風險分析：風險分析
5.13.6電氣/電子/可編程電子安全相關繫統的功能安全評估IEC 61508
5.13.7道路車輛功能安全ISO 26262
5.14敏捷式開發方法
5.15成熟度級別和過程建模實踐
5.16摘要
5.17學習檢查
5.17.1過程模型
5.17.2成熟度模型
5.17.3功能安全
第6章汽車工業軟件的可變性
6.1示例：具有不同車窗控制的電子舒適性繫統
6.2軟件產品線的基礎
6.2.1創建軟件產品線
6.2.2使用軟件產品線
6.3變異模型
6.3.1交叉樹約束的特征模型
6.3.2帶決定約束的決策模型
6.3.3帶有約束的正交變異模型
6.4可變性實現機制
6.4.1注釋式可變性實現機制
6.4.2組成式可變性實現機制
6.4.3變換式可變性實現機制
6.5對軟件產品線實際應用選擇和使用合適的技術
6.5.1選擇和使用變異模型
6.5.2選擇和使用可變性實現機制
6.6其他軟件產品線方案和技術
6.6.1納入軟件產品線開發的過程
6.6.2特征模型的專用注釋
6.6.3多重軟件產品線
6.6.4階段性配置
6.7摘要
第7章總結
參考文獻
