●第1章 緒論
第1節 復雜井眼軌跡鑽井面臨的挑戰
第2節 旋轉導向鑽井原理
第3節 旋轉導向鑽井技術國外研究現狀
第4節 旋轉導向鑽井技術國內研究現狀
第5節 旋轉導向鑽井的關鍵技術
第6節 導向鑽井工具測控關鍵問題
第7節 導向鑽井測控技術展望
第2章 穩定控制平臺動力學研究
第1節 穩定控制平臺的機械結構分析
第2節 穩定控制平臺的摩擦力矩分析
第3節 穩定控制平臺的水力衝擊力矩分析
第4節 穩定控制平臺的偏心作用力矩分析
第5節 泥漿渦輪電機的動力學特性分析
第6節 穩定控制平臺的動力學方程
第3章 穩定控制平臺的運動分析
第1節 無擾動作用時的穩定控制平臺運動分析
第2節 有界擾動影響下的穩定控制平臺運動分析
第3節 穩定控制平臺的運動分析對平臺結構改進的啟示
第4節 穩定控制平臺角度位置控制繫統結構設計
第5節 穩定控制平臺角度位置控制的控制性能要求
第6節 無擾動時穩定控制平臺的PID控制仿真
第4章 穩定控制平臺的電壓前饋-反饋控制
第1節 鑽井液流量變動對平臺角度控制的影響分析
第2節 穩定控制平臺角度控制的流量前饋補償方法
第3節 穩定控制平臺角度控制的電機電壓前饋補償方法
第4節 穩定控制平臺角度控制的電機電壓前饋補償的實現
第5節 穩定控制平臺的電機電壓前饋-角度反饋控制仿真
第5章 穩定控制平臺的反饋線性化控制
第1節 穩定控制平臺角度位置控制的反饋線性化方法
第2節 穩定控制平臺繫統結構參數的在線估計
第3節 穩定控制平臺反饋線性化控制的實現與仿真
第4節 穩定控制平臺的機械驅動試驗裝置設計
第5節 穩定控制平臺反饋線性化控制的機械驅動測試
第6章 穩定控制平臺的非線性預測控制
第1節 非線性預測控制概述
第2節 穩定控制平臺非線性預測控制繫統結構
第3節 仿射非線性繫統的預測控制
第4節 仿射非線性繫統預測控制的穩定性分析
第5節 穩定控制平臺的控制模式切換
第6節 穩定控制平臺模型預測控制的參考軌跡設計
第7節 穩定控制平臺非線性預測控制算法
第8節 穩定控制平臺非線性預測控制仿真
第9節 穩定控制平臺非線性預測控制的機械驅動測試
第10節 穩定控制平臺非線性預測控制的水力驅動測試
第7章 穩定控制平臺的智能控制
第1節 模糊控制基本原理
第2節 導向鑽井工具穩定平臺的模糊控制
第3節 神經網絡控制基本原理
第4節 導向鑽井工具穩定平臺的神經網絡控制
第8章 導向鑽井工具姿態動態測量方法
第1節 近鑽頭鑽具多源動態姿態組合測量方法
第2節 抗差自適應濾波的導向鑽具動態姿態測量方法
第3節 導向鑽井工具姿態動態測量的自適應濾波方法
參考文獻
