●第1章 緒論
1.1 增材制造技術概述
1.2 逆向工程技術簡介
1.3 逆向工程中的關鍵技術
1.3.1 表面數字化技術
1.3.2 三維模型重構技術
1.4 逆向工程技術在增材制造中的應用
參考文獻
第2章 三維數據獲取方法
2.1 三維模型的數據獲取方法概述
2.1.1 三維測量方法簡介
2.1.2 部分測量方法簡介
2.2 三坐標測量機
2.2.1 三坐標測量機對三維測量的作用
2.2.2 三坐標測量機的原理及分類
2.2.3 測量過程
2.2.4 三坐標測量機的發展現狀及趨勢
2.2.5 三坐標測量實例
2.3 激光三角測量技術
2.3.1 激光三角測量原理
2.3.2 影響激光三角法測量精度的因素
2.3 激光三角法測量實例
2.4 雙目立體視覺測量技術
2.4.1 立體視覺測量技術簡述
2.4.2 數學模型
2.4.3 雙目立體視覺精度分析
2.4.4 雙目立體視覺測量實例
2.5 移動式測量機器人技術
2.5.1 —移動式測量機器人的組成
2.5.2 移動式測量機器人的運動學基礎
2.5.3 移動式機器人的操作模擬
2.5.4 移動式測量機器人掃描實例
參考文獻
第3章 數據預處理技術
3.1 測量數據的剔除和修補
3.1.1 異常點處理
3.1.2 數據修補
3.1.3 測量數據的剔除與修補實例
3.2 點雲數據的濾波
3.2.1 數據平滑
3.2.2 數據噪聲檢測、濾波算法
3.2.3 點雲數據濾波實例
3.3 數據精簡技術
3.3.1 優選允許偏差精簡法
3.3.2 均勻網格法與非均勻網格法
3.3.3 數據精簡實例
3.4 點雲數據特征提取
3.4.1 邊界點提取
3.4.2 曲面離散數據特征點提取方法
3.4.3 點雲數據特征提取實例
3.5 點雲數據的分割、對齊與分層
3.5.1 常用的數據分割方法
……
第4章 數據三角化與模型重構
第5章 三維模型分層處理技術
第6章 三維模型分割與拼接技術
第7章 復雜曲面增材制造的路徑規劃
第8章 再制造零件的損傷檢測技術
第9章 增材制造過程的視覺檢測技術
第10章 增減材制造的工藝規劃
