●第１章緒論
１.１研究背景與研究意義
１.１.１研究背景
１.１.２研究意義
１.２國內外發展狀況
１.２.１電力繫統廣域阻尼控制研究現狀
１.２.２考慮時滯因素的電力繫統廣域阻尼控制研究現狀
１.２.３多阻尼控制器參數在線協調控制研究現狀
１.３本章小結
第２章電力繫統廣域阻尼控制
２.１繫統模型與基本理論
２.１.１多干擾環境電力繫統模型建立
２.１.２基本理論
２.２基於迭代辨識方法的廣域阻尼控制器設計
２.２.１廣域阻尼控制器性能改善的計算方法
２.２.２電力繫統穩定條件
２.２.３基於迭代辨識方法的廣域阻尼控制器設計步驟
２.３算法收斂性分析
２.３.１繫統模型狀態空間模型
２.３.２迭代辨識算法收斂性基本思想
２.３.３收斂性定理
２.４四機兩區域繫統算例驗證
２.４.１電力繫統很優辨識參數
２.４.２辨識電力繫統模型與初始給定對像模型伯德圖
２.４.３電力繫統階躍響應
２.４.４電力繫統轉子角振蕩曲線
２.４.５Ｖｉｎｎｉｃｏｍｂｅ距離動態關繫曲線
２.５本章小結
第３章考慮時滯因素的電力繫統廣域阻尼控制
３.１繫統模型與穩定性判據
３.１.１電力繫統真實模型
３.１.２電力繫統辨識模型
３.１.３閉環穩定性判據
３.２考慮時滯因素的迭代辨識方法與廣域阻尼控制器設計
３.２.１時滯狀態反饋控制器和反饋增益矩陣的設計
３.２.２時滯廣域阻尼控制器設計
３.３收斂性分析
３.３.１相關引理
３.３.２考慮時滯迭代辨識算法收斂性證明
３.３.３基於Ｑ因子的迭代辨識算法收斂速度分析
３.３.４收斂速度仿真
３.４四機兩區域繫統算例驗證
３.４.１辨識結果
３.４.２Ｖｉｎｎｉｃｏｍｂｅ距離分析
３.４.３伯德圖分析
３.４.４辨識模型的開環階躍響應分析
３.４.５電力繫統辨識模型的閉環階躍響應分析
３.４.６考慮時滯閉環響應對比分析
３.４.７不同時滯下有功功率和轉子角振蕩曲線
３.４.８阻尼比分析
３.５
本章小結
第４章多阻尼控制器參數在線協調優化
４.１在線協調控制模型建立
４.２球域結構人工免疫算法
４.２.１算法步驟
４.２.２親和度
４.３四機兩區域繫統算例驗證
４.３.１控制器參數在線協調結果
４.３.２算法性能指標及親和度
４.３.３在線協調控制模型的輸出響應
４.３.４四機兩區域繫統轉子角及功率振蕩曲線
４.４本章小結
第５章ＲＴＤＳ實驗
５.１ＲＴＤＳ實驗設備及實驗流程
５.１.１ＲＴＤＳ實驗設備
５.１.２ＲＴＤＳ實驗流程
５.２電力繫統廣域阻尼控制ＲＴＤＳ實驗
５.２.１電力繫統很優辨識參數
５.２.２電力繫統辨識模型與初始給定對像模型伯德圖
５.２.３Ｖｉｎｎｉｃｏｍｂｅ距離動態關繫曲線
５.３考慮時滯的電力繫統廣域阻尼控制ＲＴＤＳ實驗
５.４多阻尼控制器的參數在線協調優化ＲＴＤＳ實驗
５.４.１控制器參數在線協調結果
５.４.２算法性能指標及親和度
５.４.３在線協調控制模型的輸出響應
５.４.４雲南—廣東區域繫統轉子角及功率振蕩曲線
５.５本章小結
第６章結論與展望
６.１結論
６.２展望
參考文獻

本書主要針對目前影響我國電網安全與穩定的重要因素的低頻振蕩現像進行研究。低頻振蕩若不能得到有效控制，就會威脅電力繫統穩定運行，會使電力繫統崩潰，發生電網事故。此外，電力繫統廣域信號的傳輸存在通信時滯，時滯會影響電力繫統廣域阻尼控制器的設計和協調控制器的控制效果。控制器的種類和數量在隨著電網復雜性的提高而增加，不同控制器之間存在的交互作用有可能不利於電力繫統的控制性能，這樣便會使電力繫統變得較為脆弱。因此，本書主要圍繞未考慮時滯的電力繫統阻尼控制、考慮時滯的電力繫統廣域阻尼控制以及各控制器間的在線協調控制三個科學問題進行研究，並對未來新能源接入電網後低頻振蕩問題中可能亟待解決的問題進行了展望，為相關科研工作者和工程技術人員提供了研究新思路。