●第1章 緒論
● 1.1 非線性繫統的普遍性
● 1.2 非線性繫統的復雜性及特有現像
● 1.3 非線性控制理論的研究現狀
●第2章 微分動力繫統的基礎理論
● 2.1 基本概念
● 2.1.1 微分同胚映射
● 2.1.2 微分動力繫統
● 2.2 非線性微分動力繫統的定性分析
● 2.2.1 平衡點
● 2.2.2 閉軌與極限環
● 2.3 非線性微分動力繫統的穩定性
● 2.3.1 平衡點的穩定性定義
● 2.3.2 平衡點的穩定性判定
● 2.4 小結
●第3章 非線性控制設計原理
● 3.1 線性很優控制設計方法簡介
● 3.1.1 無限時間狀態調節器設計
● 3.1.2 無限時間輸出調節器設計
● 3.2 非線性控制繫統的基本概念
●部分目錄