●第1章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.1.1 概述
1.1.2 導航戰與GNSS干擾源定位跟蹤
1.1.3 GNSS干擾源特征分析及其對定位跟蹤的影響
1.2 國內外研究現狀
1.2.1 靜止目標的純方位定位方法
1.2.2 運動目標的純方位跟蹤方法
1.2.3 連續-離散繫統濾波技術
1.2.4 抗差自適應定位跟蹤方法
1.2.5 觀測站機動跟蹤策略
1.3 本書的主要內容和結構安排
第2章 預備知識
2.1 矩陣論基礎
2.1.1 矩陣的基本運算
2.1.2 內積與範數
2.1.3 特征值與特征向量
2.1.4 逆矩陣與偽逆矩陣
2.1.5 矩陣微分
2.2 矩陣分解
2.2.1 特征值分解
2.2.2 奇異值分解
2.2.3 滿秩分解
2.2.4 QR分解
2.3 線性與非線性濾波基礎
2.3.1 卡爾曼濾波和擴展卡爾曼濾波
2.3.2 粒子濾波
2.3.3 確定性采樣濾波
2.4 誤差分析
2.4.1 觀測誤差
2.4.2 誤差的標量描述
2.4.3 誤差的向量描述
2.4.4 位置線誤差及其特性
2.5 抗差自適應估計理論
2.5.1 抗差M估計原理
2.5.2 自適應估計原理
2.5.3 抗差自適應濾波
2.6 本章小結
第3章 基於抗差M估計的單站純方位定位方法
3.1 單站純方位定位模型
3.2 單站純方位定位可觀測性分析
3.3 經典定位算法
3.3.1 非線性方程直接求解法
3.3.2 偽線性方程求解法
3.4 基於抗差M估計的結構總體最小二乘定位準則
3.4.1 結構總體最小二乘定位準則
3.4.2 抗異常誤差準則
3.4.3 誤差分析
3.5 抗差結構總體最小二乘問題的求解
3.6 仿真分析
3.7 本章小結
第4章 基於容積準則的單站純方位跟蹤方法
4.1 單站純方位跟蹤模型
4.2 貝葉斯非線性濾波框架和容積卡爾曼濾波算法
4.2.1 貝葉斯非線性濾波框架
4.2.2 容積卡爾曼濾波算法
4.3 正交單純形切比雪夫-拉蓋爾容積濾波準則
4.3.1 正交球面單純形容積準則
4.3.2 高階切比雪夫-拉蓋爾徑向準則
4.3.3 正交單純形切比雪夫-拄蓋爾容積卡爾曼濾波
4.3.4 精度分析
4.4 基於高斯和策略的抗高非線性方法
4.4.1 改進的距離參數化初值選取策略
4.4.2 高斯密度分割和合並
4.5 均方根正交單純形切比雪夫-拉蓋爾高斯和容積卡爾曼濾波
4.5.1 濾波算法
4.5.2 算法在單站純方位跟蹤中的實現問題
4.6 仿真分析
4.6.1 OSCL-CKF性能仿真
4.6.2 均方根高斯和方法性能仿真
4.7 本章小結
第5章 基於連續-離散繫統模型的單站純方位跟蹤方法
5.1 連續-離散繫統模型
5.1.1 連續時間繫統與離散時間繫統
5.1.2 連續-離散純方位跟蹤繫統模型
5.2 基於伊籐-泰勒方法的低階連續-離散繫統濾波
5.2.1 基於1.5階伊籐-泰勒近似的時間更新
5.2.2 連續-離散CKF方法
5.2.3 連續-離散CKF的自適應反饋方法
5.3 基於RK/ABM方法的高階連續-離散繫統濾波
5.3.1 連續時間狀態的期望和協方差
5.3.2 RK單步法的數學形式
5.3.3 ABM多步法的數學形式

●
●5.3.4 基於4階數值近似的時間更新
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●……

本書全面、繫統地闡述了單站純方位定位跟蹤理論和方法。主要圍繞如何提高定位跟蹤的準確性和魯棒性展開討論，內容包括靜止目標抗異常誤差定位方法、運動目標非線性濾波跟蹤方法、基於連續-離散繫統濾波的高精度跟蹤方法、基於抗差自適應估計的抗異常誤差跟蹤方法、單觀測站機動跟蹤策略等。本書將近期新的很優估計、非線性濾波、連續一離散繫統濾波、抗差自適應估計、很優決策等方法有機結合，形成了富有特色的非線性估計和濾波理論與方法。
成書內容來源於作者在國家自然科學基金、全國博士後創新人纔支持計劃等項目支持下取得的學術成果，內容兼具前沿性、創新性和繫統性，可作為高等院校控制科學與工程、信息與通信工程、電子科學與技術、導航定位及大地測量等專業高年級本科生以及博士、碩士研究生的教材和參考用書，也可供導航、控制、信息、雷達、航空航天等領域的科研工作者和工程技術人員參考。