●前言
第1章 緒論 1
1.1 一般概念 1
1.1.1 導航概念 1
1.1.2 制導概念 2
1.1.3 測控概念 2
1.2 導航、制導與測控技術及繫統 3
1.2.1 導航技術及繫統 3
1.2.2 制導技術及繫統 4
1.2.3 測控技術及繫統 5
1.2.4 綜合技術及繫統 6
1.3 現代導航、制導與測控技術 8
1.3.1 引言 8
1.3.2 地面、空中、海上準確導航 9
1.3.3 高技術兵器準確制導 10
1.3.4 航天工程準確測控 10
1.4 現代導航、制導與測控的關鍵技術 11
第2章 基礎理論、方法與技術 13
2.1 導航理論、方法與技術 13
2.1.1 基本理論、方法與技術綜述 13
2.1.2 無線電導航原理及應用 13
2.1.3 多普勒雷達導航原理及應用 15
2.1.4 慣性導航原理及應用 17
2.1.5 衛星定位導航原理及應用 19
2.1.6 天文導航原理及應用 21
2.1.7 地圖匹配導航原理及應用 23
2.1.8 相對導航原理及應用 24
2.1.9 組合導航原理及應用 25
2.2 制導理論、方法與技術 26
2.2.1 基本理論、方法與技術 26
2.2.2 自主式制導原理及應用 28
2.2.3 遙控制導原理及應用 33
2.2.4 尋的制導原理及應用 36
2.2.5 復合/融合制導原理及應用 45
2.2.6 數據鏈制導原理及應用 49
2.3 測控理論、方法與技術 49
2.3.1 基本理論、方法與技術 49
2.3.2 測試原理及應用 50
2.3.3 控制原理及應用 50
2.3.4 測控原理及應用 52
2.4 現代導航、制導與測控學科體繫 55
2.4.1 引言 55
2.4.2 理論體繫 55
2.4.3 方法體繫 55
2.4.4 技術體繫 56
2.4.5 應用體繫 56
第3章 優選總體設計與實現技術 58
3.1 繫統總體技術及設計過程 58
3.2 多學科設計優化技術及應用 59
3.2.1 多學科設計優化（MIX）技術的提出 59
3.2.2 MDO體繫組成 59
3.2.3 MDO的主要關鍵技術 60
3.2.4 MDO技術應用實例 63
3.3 多目標優化設計方法與技術 65
3.4 智能優化設計技術及應用 66
3.4.1 問題提出 66
3.4.2 繫統構成及功能 66
3.4.3 工程應用實例 67
3.5 計算機輔助設計技術及應用 68
3.5.1 引言 68
3.5.2 CAD繫統及其組成 69
3.5.3 CAD技術及繫統的應用 71
3.6 虛擬樣機與虛擬設計技術及應用 73
3.6.1 引言 73
3.6.2 虛擬樣機技術的關鍵技術 74
3.6.3 虛擬樣機技術的工程應用 74
3.6.4 虛擬設計技術及工程應用 78
3.7 並行工程設計技術及應用 81
3.7.1 引言 81
3.7.2 並行工程設計的關鍵技術 82
3.7.3 並行工程設計技術應用實例 84
第4章 目標探測、識別與隱身技術 86
4.1 概述 86
4.2 目標探測、識別和確認基礎 87
4.2.1 概念及術語 87
1.2.2 Johnson判則 87
4.2.3 目標傳遞概率函數 88
4.2.4 目標純探測與辨別預測 89
4.2.5 距離探測及判定 89
4.3 目標探測方法、技術及設備 90
4.3.1 引言 90
4.3.2 微光夜視探測 91
4.3.3 紅外探測 93
4.3.4 激光探測 95
4.3.5 雷達探測 97
4.3.6 慣性感測 101
4.3.7 聲（學）探測 103
4.3.8 多傳感器探測 105
4.4 目標識別與確認技術 108
4.4.1 引言 108
4.4.2 雷達目標識別與確認 108
4.4.3 紅外目標識別與確認 110
4.4.4 激光目標識別與確認 111
4.4.5 水聲目標識別與確認 111
4.4.6 自動目標識別技術 112
4.4.7 作戰識別技術及繫統 114
4.5 目標隱身/反隱身技術 114
4.5.1 引言 114
4.5.2 隱身技術特點及關鍵技術 115
4.5.3 雷達隱身技術 115
4.5.4 光電隱身技術 115
4.5.5 聲學隱身技術 117
4.5.6 反隱身技術 117
第5章 綜合導航、慣性導航及組合導航 119
5.1 概述 119
5.2 導航綜合繫統與綜合艦橋繫統 119
5.2.1 導航綜合繫統 119
5.2.2 綜合艦橋繫統 120
5.3 慣性導航繫統及其主要設備 122
5.3.1 引言 122
5.3.2 慣性導航繫統 122
5.3.3 主要慣性導航設備 128
5.4 慣性導航繫統的關鍵技術 130
5.5 組合導航技術基礎 131
5.5.1 引言 131
5.5.2 組合導航繫統構建技術 132
5.5.3 組合繫統工作模式 133
5.5.4 組合繫統狀態估計方法 133
5.5.5 組合繫統誤差修正與容錯技術 134
5.5.6 組合繫統降階方法 135
5.6 INS/SAR組合導航繫統 135
5.6.1 引言 135
5.6.2 合成孔徑雷達 135
5.6.3 INS/SAR組合導航繫統 136
5.7 SINS/GPS組合導航繫統 138
5.7.1 引言 138
5.7.2 SINS/GPS組合導航原理及組合方式 138
5.7.3 SINS/GPS組合導航關鍵技術 140
5.7.4 SINS/GPS組合導航的應用實例 141
5.8 智能融合組合導航技術及繫統 143
5.8.1 引言 143
5.8.2 智能化導航信息源管理技術 143
5.8.3 智能濾波技術 144
5.8.4 智能融合技術 145
5.9 組合導航的其他技術問題 145
5.9.1 引言 145
5.9.2 慣性/星光組合導航技術及繫統 145
5.9.3 容錯濾波設計技術 146
5.9.4 組合導航繫統的車載試驗技術 146
第6章 準確制導與復合/融合制導技術 148
6.1 概述 148
6.2 制導體制及其分析與選取 148
6.2.1 常用制導體制體繫 148
6.2.2 制導體制分析與選擇 149
6.3 導引律設計與選取技術 152
6.3.1 引言 152
6.3.2 古典導引方法與導引律 152
6.3.3 典型比例導引及工程實現 153
6.3.4 現代導引方法與導引律 155
6.3.5 導引律分析與選擇 160
6.3.6 向狀態制導的很優導引律研究 162
6.4 導彈制導控制繫統 163
6.4.1 引言 163
6.4.2 制導過程及繫統基本結構 164
6.4.3 未來制導控制繫統 165
6.5 水下制導定位技術及繫統 166
6.5.1 引言 166
6.5.2 聲納繫統及其聲納方程 166
6.5.3 水聲準確定位導航繫統 168
6.6 復合制導技術及應用 169
6.6.1 引言 169
6.6.2 復合制導體制的選擇 169
6.6.3 復合制導繫統的組成及運行 171
6.6.4 導彈截獲跟蹤繫統 172
6.6.5 目標交接班技術 173
6.7 多模融合制導技術 177
6.7.1 引言 177
6.7.2 被動雷達/紅外融合尋的制導 177
6.7.3 主動式毫米波/紅外成像融合尋的制導 178
6.7.4 毫米波主/被動融合尋的制導 178
第7章 現代測控技術與KKV技術 179
7.1 概述 179
7.2 計算機測控技術及繫統 180
7.3 智能化測控技術及繫統 183
7.3.1 引言 183
7.3.2 智能化測控繫統及其關鍵技術 183
7.3.3 智能控件化虛擬儀器 185
7.4 遙測、遙控技術及繫統 186
7.5 網絡化測控技術及繫統 189
7.5.1 引言 189
7.5.2 網絡體繫結構與網絡互連技術 190
7.5.3 航天測控網與測控船 191
7.6 導彈武器測控繫統 193
7.6.1 引言 193
7.6.2 繫統功能及主要任務 193
7.6.3 導彈武器測控繫統組成及信息關繫 194
7.6. 4導彈武器測控繫統的結構、布局與設備 195
7.6.5 導彈武器測控支持保障繫統 196
7.7 航天測控繫統 197
7.7.1 引言 197
7.7.2 航天測控繫統及各部分功能 197
7.7.3 航天測控中心 200
7.7.4 航天測控網 201
7.7.5 航天測量船 202
7.7.6 彈道導彈的遙測、外安繫統 202
7.8 飛機、導彈及航天器的控制 204
7.8.1 引言 204
7.8.2 軍用飛機控制 204
7.8.3 導彈武器繫統控制 211
7.8.4 航天器控制 215
7.9 超準確控制與KKV技術 217
7.9.1 引言 217
7.9.2 超準確制導控制方法及繫統 217
7.9.3 KKV技術及其應用 218
7.9.4 防空反導繫統與KKV技術 219
第8章 現代數據分析與信息融合技術 221
8.1 現代數據分析方法與技術 221
8.1.1 粗糙集理論及其應用 221
8.1.2 支持向量機與數據挖掘技術 222
8.1.3 模糊集合及其聚類分析方法 224
8.1.4 神經網絡與繫統辨識方法 226
8.1.5 時間序列分析方法 229
8.1.6 層次分析法 231
8.2 數據智能化分析基礎 233
8.2.1 復雜工程繫統與數據智能化分析 233
8.2.2 智能數據分析過程 234
8.2.3 智能化數據分析的功能及方法 235
8.2.4 神經網絡的要素、特性及應用 237
8.3 基於神經網絡的數據分析方法 238
8.3.1 數據分析方法流程 238
8.3.2 數據分析神經網絡的構建 239
8.3.3 基於神經網分析法 243
8.3.4 基於神經網絡的數據層次分析（CAHP）法 248
8.4 數據尋優與幾種新算法 250
8.4.1 很優化問題集求解方法 250
8.4.2 遺傳算法及其應用 251
8.4.3 禁忌操作算法 252
8.5 多傳感器信息融合技術 253
8.5.1 引言 253
8.5.2 多傳感器數據融合方法綜述 254
8.5.3 通用數據融合模型建立及應用 256
8.6 自動目標識別數據融合技術及應用 259
8.6.1 原理及流程 260
8.6.2 層次與方法 260
8.6.3 應用實例 262
8.7 數據關聯新算法及應用 263
8.7.1 新算法提出 263
8.7.2 FMGJPDA算法特點和流程 264
8.7.3 算法應用 266
8.8 分布式網絡數據融合技術及應用 269
8.8.1 引言 269
8.8.2 典型分布式網絡及其數據融合算法 269
8.8.3 基於CI算法的分布式數據融合 270
8.8.4 應用實例 271
8.9 自校正濾波技術及應用 272
8.9.1 引言 272
8.9.2 自校正卡爾曼濾波（器） 272
8.9.3 典型的自校正信息融合濾波方案 275
8.9.4 應用實例 276
8.10 多傳感器信息融合繫統 278
第9章 計算機網絡與“數據鏈”通信技術 280
9.1 概述 280
9.2 計算機網絡技術及其應用 281
9.3 “數據鏈”的概念、構成及典型數據鏈路 283
9.3.1 “數據鏈”的概念及提法 283
9.3.2 “數據鏈”的構成、分類及特點 284
9.3.3 典型數據鏈路及其應用 285
9.3.4 聯合戰術信息分發繫統（TIDS） 288
9.3.5 “數據鏈”工作過程及數據鏈間互連 289
9.4 世界各國“數據鏈”現狀及發展趨勢 290
9.4.1 世界各國（地區）“數據鏈”現狀 290
9.4.2 世界“數據鏈”發展趨勢 291
9.5 “數據鏈”網絡通信技術的軍事應用 293
9.5.1 “數據鏈”支持和驗證網絡中心戰 293
9.5.2 “數據鏈”在情報、偵察、監視（ISR）繫統中的應用 295
9.5.3 “數據鏈”在指揮控制快速聯合作戰中的應用 296
9.5.4 “數據鏈”在一體化CISR繫統中的應用 298
9.6 “數據鏈”技術與準確制導武器繫統 298
9.7 結語 301
第10章 復雜戰場環境與信息對抗技術 303
10.1 概述 303
10.2 現代復雜戰場環境 304
10.3 信息對抗樣式與信息對抗技術 306
10.3.1 信息對抗的主要樣式 306
10.3.2 信息對抗技術 307
10.4 電磁對抗/反對抗技術 307
10.4.1 引言 307
10.4.2 傳統電子戰/與新電子戰 308
10.4.3 電磁對抗的基本戰法 310
10.4.4 典型的電子戰行動 312
10.5 雷達對抗/反對抗技術 312
10.5.1 引言 312
10.5.2 雷達偵察技術 313
10.5.3 雷達干擾技術 314
10.5. 4雷達隱身技術 317
10.5.5 反輻射攻擊武器 317
10.5.6 綜合雷達對抗技術及繫統 320
10.5.7 雷達反對抗技術 322
10.6 光電對抗/反對抗技術 325
10.6.1 引言 325
10.6.2 光電搜索、探測與跟蹤技術 326
10.6.3 光電偵察告警技術 328
10.6. 4光電干擾技術 330
10.6.5 光電反對抗技術 334
10.7 通信對抗/反對抗技術 336
10.7.1 引言 336
10.7.2 通信對抗偵察技術 337
10.7.3 通信干擾技術 338
10.7.4 通信電子防御 339
10.7.5 通信對抗裝備及發展趨勢 340
10.8 網絡對抗/反對抗技術 341
10.8.1 引言 341
10.8.2 計算機網絡對抗技術 342
10.8.3 軍事信息網絡對抗技術 345
10.9 導航對抗/反對抗技術 348
10.9.1 引言 348
10.9.2 信息干擾技術 348
10.9.3 摧毀性對抗技術 350
10.9.4 導航反對抗技術 350
10.10 水聲對抗/反對抗技術 351
10.10.1 引言 351
10.10.2 水聲偵察與報警技術 352
10.10.3 水聲干擾技術 353
10.10.4 水聲反對抗技術 355
第11章 指揮控制與綜合電子信息技術 358
11.1 概述 358
11.2 現代指揮控制技術及繫統 358
11.2.1 引言 358
11.2.2 C3I繫統 359
11.2.3 C4I繫統 361
11.2.4 指揮控制繫統關鍵技術 365
11.2.5 典型指揮控制繫統 368
11.3 綜合電子信息繫統及其相關技術 370
11.3.1 引言 370
11.3.2 CISR繫統 370
11.3.3 CKISR繫統 372
11.3.4 信息基礎設施與GIG 373
11.3.5 “數字地球”技術及繫統 374
11.3.6 空間信息支援保障力量 376
11.3.7 “數字化士兵”技術及繫統 377
11.3.8 綜合電子信息繫統的實際應用 380
11.4 指揮控制優選技術 381
11.5 指揮控制與火力控制一體化 382
11.6 反導中的戰鬥管理/指揮、控制和通信技術 385
第12章 地面、海上及空天試驗技術 386
12.1 概述 386
12.2 試驗方法、內容及設備 387
12.2.1 試驗方法及內容 387
12.2.2 主要地面試驗與設備 388
12.2.3 主要飛行試驗與設備 388
12.3 飛機的飛控繫統試驗 389
12.3.1 引言 389
12.3.2 飛控繫統仿真試驗與變穩試驗機 391
12.3.3 飛控繫統“鐵鳥臺”綜合鋻定試驗 399
12.3.4 飛控繫統機上地面試驗 401
12.3.5 飛控繫統的飛行試驗 403
12.4 導彈制導控制繫統試驗與測控繫統 406
12.4.1 引言 406
12.4.2 地面對接試驗 407
12.4.3 檢飛試驗 408
12.4.4 掛飛試驗 409
12.4.5 飛行試驗 410
12.4.6 導彈測控繫統及其試驗 412
12.4.7 制導控制繫統的電子對抗試驗 413
12.5 航天導航、制導與測控繫統試驗 414
12.5.1 引言 414
12.5.2 測控繫統仿真試驗 414
12.5.3 電氣繫統綜合匹配試驗 416
12.5.4 航天飛行試驗 416
12.6 導航、制導與測控繫統的海上試驗 417
12.6.1 引言 417
12.6.2 船用慣性導航設備海上試驗 417
12.6.3 水下定位導航繫統試驗 420
12.6.4 海上測量船的檢查驗證和標定校準 421
12.7 指揮控制繫統試驗技術 423
12.7.1 引言 423
12.7.2 C1繫統試驗技術 423
12.7.3 武器裝備的指控繫統試驗 425
第13章 繫統建模與仿真技術 430
13.1 概述 430
13.2 繫統建模與仿真技術綜述 431
13.3 導彈制導控制繫統全壽命周期仿真 434
13.3.1 各階段的仿真應用 434
13.3.2 仿真方法選取 435
13.3.3 仿真試驗與結果分析 435
13.4 導彈制導控制繫統數學仿真 436
13.4.1 特點及目的 436
13.4.2 主要數學模型及驗模 437
13.4.3 數學仿真繫統構成 439
13.4.4 仿真過程及內容 441
13.4.5 仿真結果分析及處理 441
13.5 數學仿真應用實例 444
13.5.1 繫統描述 444
13.5.2 繫統組成及原理 444
15.5.3 繫統建模 445
13.5.4 作戰數學仿真 449
13.6 導彈制導控制繫統半實物仿真綜述 450
13.6.1 特點及作用 450
13.6.2 半實物仿真繫統構成 451
13.6.3 主要設備及模型 452
13.7 射頻制導繫統半實物仿真 461
13.7.1 引言 461
13.7.2 繫統設計要求及參數 461
13.7.3 繫統組成及原理 463
13.7.4 仿真繫統實例 470
13.8 紅外制導繫統半實物仿真 471
13.8.1 引言 471
13.8.2 仿真分類與繫統構成 472
13.8.3 紅外目標與環境特性建模 474
13.8.4 仿真實例 475
13.9 成像制導繫統半實物仿真 477
13.9.1 引言 477
13.9.2 繫統組成、功能及仿真過程 478
13.9.3 繫統設計主要問題 480
13.10 激光制導繫統半實物仿真 482
13.10.1 引言 482
13.10.2 激光半主動制導仿真 482
13.10.3 激光主動制導仿真 483
13.10.4 仿真實例 484
13.11 雙模尋的制導仿真 485
13.11.1 引言 485
13.11.2 仿真方法及繫統 485
13.12 導彈測控繫統仿真 487
13.12.1 引言 487
13.12.2 數學仿真 487
13.12.3 半實物仿真 488
13.13 魚雷制導控制繫統仿真 489
13.13.1 引言 489
13.13.2 魚雷制導控制繫統仿真內容、方法及環境 489
13.13.3 魚雷制導控制繫統的數學仿真 490
13.13.4 魚雷制導控制繫統的半實物仿真 493
13.14 虛擬/協同仿真技術及應用 495
13.14.1 引言 495
13.14.2 虛擬仿真技術及應用 496
13.14.3 協同仿真技術及應用 497
參考文獻 499

本書以全新的角度論述導航、制導與測控技術及其應用，重點總結並深入研究推動現代導航、制導與測控技術（繫統）進步和工程應用的主要關鍵技術，諸如優選總體設計與實現技術、目標探測、識別與隱身技術、慣性導航與組合導航技術、準確制導技術與復合/融合制導技術、現代測控與直接動能殺傷KKV技術、現代數據分析與信息融合技術、數據鏈網絡通信技術、指揮控制與綜合電子信息技術、復雜戰場環境與通信對抗技術、地面、海上及空天試驗技術，以及繫統建模與仿真技術等。本書是作者長期從事導航、制導與測控科學研究和教學的成果總結，同時汲取了相關重要參考文獻營養，力求反映當今該領域的新思想、新觀點、新動態和新的技術學術水平。本書主要作為航空、航天、航海、兵器、信息、仿真等領域科學工作者和工程技術人員的重要參考書，也可作為高等院校特別是軍事、院校相關學科專業高年級學生和研究生的高新技術教材。