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多天線GNSS/SINS組合定姿方法與實驗研究 圖書
該商品所屬分類：圖書 -> 通訊
【市場價】
353-512元
【優惠價】
221-320元
【作者】 蔡小波賀前錢 
【折扣說明】一次購物滿999元台幣免運費+贈品
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內容介紹



出版社：中國地質大學出版社
ISBN：9787562554394
商品編碼：10069520633127

品牌：文軒
出版時間：2022-10-01
代碼：46

作者：蔡小波,賀前錢

　　　　
　　　　
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作  者:蔡小波,賀前錢 著
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定  價:46
/
出 版 社:中國地質大學出版社
/
出版日期:2022年10月01日
/
頁  數:124
/
裝  幀:平裝
/
ISBN:9787562554394
/
目錄
●第1章緒論
1.1研究背景與意義
1.2GNSS姿態測量的研究現狀
1.3GNSS/INS組合導航的研究現狀
1.4本書主要內容
第2章基本理論和方法
2.1坐標變換
2.2常用坐標繫及相互變換
2素法
2.4Kalman濾波
2.5本章小結
第3章慣性導航繫統原理與導航算法
3.1慣性導航繫統簡介
3.2慣性導航繫統初始對準
3.3SINS導航算法
3.4本章小結
第4章SINS誤差分析與仿真
4.1SINS誤差構成
4.2繫統誤差和初始條件誤差對導航的影響
4.3隨機誤差分析
4.4本章小結
……
內容簡介
《多天線GNSS/SINS組合定姿方法與實驗研究》由蔡小波,賀前錢著



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