●《通信時延下的多智能體協同控制方法》目錄參見目錄圖

蜂擁控制和一致性控制是多智能體協同控制中具有重要意義的兩類問題。本書首先深入探討了非完整約束車輛模型在通信時延下的蜂擁控制問題，基於人工勢能法分別提出了在連續時間和離散時間條件下的分布式協同控制方法，並利用李雅普諾夫函數法證明了所提方法的有效性。然後，進一步探討了仿射非線性繫統在通信時延下的一致性控制問題，分別提出了在連續時間和離散時間條件下的分布式協同控制方法，並給出了方法有效性的數學證明。