●第1章 緒論
1.1 GNSS及其脆弱性
1.1.1 GNSS
1.1.2 GNSS的脆弱性
1.2 偽衛星發展歷史
1.3 偽衛星定義及分類
1.3.1 偽衛星的定義
1.3.2 偽衛星的分類
1.4 偽衛星服務類型及場景
1.5 本書主要內容
參考文獻
第2章 GNSS偽衛星信號與兼容性
2.1 GNSS與偽衛星的信號
2.1.1 GNSS信號特性
2.1.2 偽衛星信號特性
2.1.3 偽衛星擴頻碼
2.2 遠近效應與脈衝信號
2.2.1 遠近效應問題
2.2.2 脈衝信號抗遠近效應原理
2.2.3 偽衛星脈衝信號方案
2.2.4 脈衝信號對接收機的影響
2.3 偽衛星的信號兼容分析
2.3.1 兼容性分析方法
2.3.2 偽衛星的信號兼容仿真分析
2.4 偽衛星信號性能評價
2.4.1 射頻信號質量
2.4.2 通道時延及穩定性
參考文獻
第3章 GNSS偽衛星信道傳播模型
3.1 無線電信號傳播
3.1.1 自由空間傳播
3.1.2 非視距傳播
3.1.3 陰影衰落
3.1.4 多徑效應
3.2 信道傳播經驗模型
3.2.1 經驗模型研究現狀
3.2.2 大尺度統計模型
3.2.3 小尺度統計模型
3.3 射線追蹤與計算模型
3.3.1 射線追蹤準確模型
3.3.2 射線追蹤算法
3.3.3 射線場強計算
3.4 偽衛星信道傳播仿真
3.4.1 空間環境定義
3.4.2 仿真參數設置
3.4.3 射線追蹤仿真結果
3.4.4 偽衛星信道傳播模型
參考文獻
第4章 GNSS偽衛星定位原理
4.1 偽衛星繫統
4.1.1 偽衛星繫統典型組成
4.1.2 獨立組網繫統
4.2 時空基準
4.2.1 坐標繫
4.2.2 時間
4.3 定位基本原理
4.3.1 傳播時間定位
4.3.2 位置指紋定位
4.3.3 鄰近定位
4.4 定位服務的性能
4.4.1 定位精度
4.4.2 可用性
4.4.3 連續性
4.4.4 完好性
4.5 偽衛星測量方程與誤差特性
4.5.1 偽衛星繫統的偽距測量
4.5.2 偽衛星繫統的載波相位測量
4.5.3 偽衛星多普勒測量
4.5.4 載波平滑的偽距測量
4.5.5 偽衛星繫統的測距誤差
4.6 偽衛星定位與測速的基本原理
4.6.1 偽距單點定位
4.6.2 載波相位差分定位
4.6.3 多普勒測速與定位
4.7 高精度定位與模糊度解算
4.7.1 已知點初始化算法
4.7.2 LAMBDA算法
參考文獻
第5章 GNSS偽衛星定位繫統
5.1 偽衛星定位繫統組成
5.1.1 體繫結構
5.1.2
5.1.3 繫統工作原理
5.1.4 或模塊
5.2 工作模式
5.2.1 初始化模式
5.2.2 基本模式
5.2.3 擴展基本模式
5.2.4 脈衝模式
5.2.5 虛擬全運行模式
5.3 時間同步
5.3.1 繫統時間維持
5.3.2 基於監測站反饋的時間同步
5.3.3 時間同步誤差
5.4 網絡部署與仿真分析
5.4.1 偽衛星部署仿真原理
5.4.2 偽衛星部署仿真方法
5.4.3 偽衛星部署仿真分析
5.5 偽衛星定位繫統試驗驗證
5.5.1 山區峽谷定位試驗
5.5.2 城市峽谷定位試驗
5.6 轉發式偽衛星定位繫統
5.6.1 體繫結構
5.6.2 鏈路預算
5.6.3 時間同步
5.6.4 試驗驗證
參考文獻
第6章 GNSS偽衛星增強繫統
6.1 自閉環時間同步偽衛星繫統
6.1.1 體繫結構
6.1.2 自閉環時間同步
6.1.3 偽衛星與GNSS組合定位方程
6.1.4 關鍵指標測試
6.1.5 定位試驗結果
6.2 非同步陣列偽衛星增強繫統
6.2.1 體繫結構
6.2.2 無鐘差測量方程
6.2.3 偽衛星和GNSS組合定位
6.2.4 定位試驗結果
6.2.5 定位誤差分析
參考文獻
第7章 GNSS偽衛星接收機
7.1 基本架構
7.2 載波跟蹤環
7.3 碼環和基帶處理
7.3.1 碼環
7.3.2 信號捕獲
7.3.3 信號跟蹤
7.3.4 基帶處理
7.4 GNSS芯片及定位IP軟核
7.5 偽衛星信號失鎖
7.6 偽衛星接收機數據處理
7.6.1 自主完好性處理
7.6.2 多徑與鐘漂抑制處理
參考文獻
第8章 GNSS偽衛星標準與應用
8.1 偽衛星的相關標準
8.1.1 ECC的偽衛星標準
8.1.2 日本IMES偽衛星接口文件
8.1.3 Locata偽衛星接口文件
8.2 偽衛星應用實踐
8.2.1 城市應用
8.2.2 景區應用
8.2.3 工業應用
8.2.4 飛機應用
8.2.5 測繪應用
8.2.6 軍事應用
8.2.7 太空探測
8.2.8 GNSS測試應用
參考文獻
縮略語
