●第1章 緒論
1.1 衛星導航技術
1.1.1 高精度CNSS的現狀
1.1.2 GNSS定向測姿的現狀
1.1.3 高精度定位定向及測姿應用
1.2 慣性導航技術
1.2.1 慣性導航技術的特點
1.2.2 慣性導航技術發展現狀
1.3 GNSS/INS組合定位及測姿
1.3.1 組合導航的概念
1.3.2 組合導航的發展現狀
參考文獻
第2章 衛星導航繫統理論及信號
2.1 衛星導航繫統介紹
2.1.1 GPS
2.1.2 GLONASS
2.1.3 Galileo繫統
2.1.4 QZSS
2.1.5 BDS
2.2 時空基準及其轉換
2.2.1 時間繫統
2.2.2 坐標繫統
2.3 導航信號及電文
2.3.1 GPS導航信號及電文
2.3.2 BDS導航信號及電文
參考文獻
第3章 衛星導航觀測量與定位
3.1 無線電定位原理
3.2 衛星導航觀測量
3.2.1 偽距觀測量
3.2.2 載波相位觀測量
3.2.3 偽距和載波的關繫
3.3 測量誤差
3.3.1 衛星時鐘和星歷誤差
3.3.2 電離層和對流層誤差
3.3.3 多徑誤差
3.3.4 觀測噪聲
3.4 衛星定位與測速原理
3.4.1 偽距定位
3.4.2 定位精度評定
3.4.3 多普勒測速
3.4.4 衛星授時
參考文獻
……
第4章 捷聯慣導理論
第5章 INS及多源組合導航理論及方法
第6章 高精度GNSS接收機實現
第7章 高精度GNSS/INS組合定位及測姿繫統設計與實現
第8章 高精度GNSS/INS組合定位及測姿繫統應用
縮略語
《高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術》繫統地介紹了全球衛星導航繫統（GNSS）和慣性導航繫統（INS）基本理論以及GNSS/INS組合定位的理論、方法和繫統設計。
《高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術》分為8章，在介紹GNSS和INS理論的基礎上，從高精度定位以及組合定位的基本概念和方法入手，繫統地闡述了高精度定位與測姿技術以及松組合、緊組合和深組合等不同架構的組合導航技術，詳細闡述了高精度接收機以及高精度組合定位繫統的實現細節，最後給出了高精度GNSS/INS組合定位與測姿繫統的繫統設計與應用。
《高精度GNSS/INS組合定位及測姿技術》可供從事衛星導航、組合導航等專業領域的工程技術人員以及高校師生閱讀參考。
