●第1章低功耗藍牙5.x開發環境之搭建（1）
1.1基於NordicnRF52840DK開發環境之搭建（1）
1.1.1SES的搭建（1）
1.1.2KeilMDK的搭建（8）
1.1.3其他工具的安裝（9）
1.2nRF52840DK開發板上的燒寫器介紹（13）
1.2.1簡介（13）
1.2.2nRF52840DK開發板簡介（13）
1.2.3nRF52840DK開發板的燒寫方式（13）
1.2.4PTR9818介紹（15）
1.2.5PTR9818模塊的固件燒寫方式（16）
1.2.6APTR-xxxx-EVB低功耗藍牙模塊評估板（18）
1.3nRF5SDK介紹和目錄結構解讀（19）
1.4SES集成開發環境的使用（23）
1.5如何將工程移植到不同的芯片（26）
1.5.1在SES中將nRF52832的工程移植到nRF52840（26）
1.5.2Softdevice協議棧介紹（31）
1.5.3Log打印功能（36）
1.5.4芯片選型表（38）
第2章實驗1：低功耗藍牙5.xSoC之nRF52840最小硬件繫統（41）
2.1實驗目標（41）
2.2nRF52840最小硬件繫統電路（41）
2.2.1供電方式（42）
2.2.2內部電源穩壓方式（43）
2.2.3時鐘電路（45）
2.2.4匹配電路（46）
2.2.5去耦電容（46）
2.2.6USB電路（46）
2.2.7NFC電路（47）
2.3nRF52840硬件設計的注意事項（48）
2.4實驗小結（50）
第3章實驗2：低功耗藍牙5.x廣播的實現（51）
3.1實驗目標（51）
3.2實驗準備（51）
3.3背景知識（51）
3.3.1廣播（51）
3.3.2廣播數據包的格式（52）
3.3.3常見的廣播內容（52）
3.3.4廣播數據包的類型（53）
3.4實驗步驟（54）
3.4.1低功耗藍牙5.x廣播的初始化（54）
3.4.2低功耗藍牙5.x廣播名稱的修改（55）
3.4.3廣播內容和廣播參數的修改（56）
3.4.4代碼實戰（60）
3.5實驗小結（65）
第4章實驗3：低功耗藍牙5.x雙向通信的實現（67）
4.1實驗目標（67）
4.2實驗準備（67）
4.3背景知識（67）
4.3.1低功耗藍牙5.x雙向通信的基本概念（67）
4.3.2低功耗藍牙5.x雙向通信的連接建立過程（70）
4.4實驗步驟（70）
4.4.1低功耗藍牙5.x串口通信服務的實現（71）
4.4.2main函數的解析（75）
4.4.3協議棧初始化分析（75）
4.5低功耗藍牙5.x的傳輸速率（77）
4.5.1傳輸速率的理論值（77）
4.5.2影響傳輸速率的主要因素（79）
4.5.3代碼實例測試（79）
4.5.4實際測試（81）
4.5.5實驗分析（85）
4.6開發調試工具（85）
4.6.1nrfjprog命令行工具（85）
4.6.2RTT打印Log（86）
4.7資料學習（87）
4.8實驗小結（89）
第5章實驗4：添加電池電量服務（91）
5.1實驗目標（91）
5.2實驗準備（91）
5.3背景知識（91）
5.4實驗步驟（92）
5.5應用固件的燒寫和調試（103）
5.5.1編譯和燒寫（103）
5.5.2查看電池電量服務數據（103）
5.5.3添加電池電量服務的注意事項（104）
5.5.4實驗觀察（104）
5.6實驗小結（104）
第6章實驗5：添加私有服務（105）
6.1實驗目標（105）
6.2實驗準備（105）
6.3背景知識（105）
6.4實驗步驟（106）
6.4.1移植庫文件（106）
6.4.2修改sdk_config.h中相應的宏（107）
6.4.3初始化LBS（107）
6.4.4修改LBS中LED的特性（111）
6.4.5修改按鍵的邏輯（113）
6.5應用的實驗與測試（114）
6.5.1應用固件的燒寫與測試（114）
6.5.2實驗觀察（115）
6.6實驗小結（115）
第7章實驗6：添加配對、綁定功能（117）
7.1實驗目標（117）
7.2實驗準備（117）
7.3背景知識（117）
7.3.1配對和綁定的定義（117）
7.3.2相關概念知識（118）
7.3.3綁定的流程（119）
7.3.4綁定的方式（等級）（120）
7.3.5例程講解（120）
7.3.6與綁定功能相關的常用API函數（120）
7.4實驗步驟（121）
7.4.1綁定模塊移植（121）
7.4.2在例程ble_app_hrs中添加NUS（122）
7.4.3Passkey配對模式的實現（124）
7.4.4數字比較的實現（125）
7.5實驗拓展（127）
7.6實驗小結（128）
第8章實驗7：低功耗藍牙的主機掃描（129）
8.1實驗目標（129）
8.2實驗準備（129）
8.3背景知識（129）
8.3.1廣播的概念（129）
8.3.2掃描的概念（130）
8.3.3主機掃描的原理（130）
8.3.4主動掃描和被動掃描（131）
8.4實驗步驟（131）
8.4.1掃描例程講解（131）
8.4.2掃描附近所有設備（132）
8.4.3篩選廣播數據包中的數據（134）
8.5實驗小結（135）
第9章實驗8：低功耗藍牙的主機連接（137）
9.1實驗目標（137）
9.2實驗準備（137）
9.3背景知識（137）
9.3.1連接的概念（137）
9.3.2連接的過程（138）
9.3.3連接的重要參數（138）
9.3.4連接參數的優化（139）
9.3.5iOS對連接參數的要求（139）
9.4實驗步驟（139）
9.5實驗小結（141）
第10章實驗9：低功耗藍牙主從一體的實現（143）
10.1實驗目標（143）
10.2實驗準備（143）
10.3背景知識（143）
10.4實驗步驟（144）
10.4.1低功耗藍牙主從一體功能的實現（144）
10.4.2低功耗藍牙主從一體功能的演示（149）
10.5實驗小結（151）
第11章實驗10：低功耗藍牙多主多從的實現（153）
11.1實驗目標（153）
11.2實驗準備（153）
11.3背景知識（153）
11.4實驗步驟（154）
11.4.1低功耗藍牙多主多從功能的實現（154）
11.4.2低功耗藍牙多主多從功能的演示（157）
11.5實驗小結（158）
第12章實驗11：LE2MPHY高速率通信的實現（159）
12.1實驗目標（159）
12.2實驗準備（159）
12.3背景知識（159）
12.3.1低功耗藍牙LE2MPHY高速率通信（159）
12.3.2低功耗藍牙數據包的組成（160）
12.3.3低功耗藍牙數據包的完整傳輸周期（161）
12.3.4低功耗藍牙的數據吞吐率（162）
12.3.5低功耗藍牙LE2MPHY高速率通信的應用（163）
12.4實驗步驟（163）
12.4.1SDK例程測試（163）
12.4.2LE2MPHY高速率通信的實現（166）
12.5實驗小結（167）
第13章實驗12：低功耗藍牙長距離通信的實現（169）
13.1實驗目標（169）
13.2實驗準備（169）
13.3背景知識（169）
13.3.1鏈路預算和無線電波傳播損耗（170）
13.3.2長距離通信的編碼（171）
13.3.3長距離通信的傳輸速率（172）
13.3.4長距離通信的應用創新（173）
13.4實驗步驟（173）
13.4.1長距離通信的PHY配置和數據吞吐率測試（173）
13.4.2低功耗藍牙5.x長距離通信的實現（176）
13.4.3長距離通信的測試（177）
13.5實驗小結（177）
第14章實驗13：低功耗藍牙擴展廣播數據包的實現（179）
14.1實驗目標（179）
14.2實驗準備（179）
14.3背景知識（179）
14.3.1低功耗藍牙5.x擴展廣播數據包的格式（180）
14.3.2低功耗藍牙5.x擴展廣播數據包的應用場景（182）
14.4實驗步驟（182）
14.5實驗小結（184）
第15章實驗14：基於SPI驅動OLED（185）
15.1實驗目標（185）
15.2實驗準備（185）
15.3背景知識（185）
15.3.1SPI簡介（185）
15.3.2SPI的工作方式（186）
15.3.3OLED簡介（187）
15.4實驗步驟（187）
15.5實驗小結（193）
第16章實驗15：基於QSPI驅動LCD（195）
16.1實驗目標（195）
16.2實驗準備（195）
16.3背景知識（195）
16.3.1QSPI簡介（195）
16.3.2LCD模塊簡介（196）
16.3.3QSPI接口與LCD模塊的連接（196）
16.4實驗步驟（198）
16.5實驗小結（206）
第17章實驗16：基於FreeRTOS實現復雜應用（207）
17.1實驗目標（207）
17.2實驗準備（207）
17.3背景知識（207）
17.3.1FreeRTOS簡介（207）
17.3.2在RTOS中自定義線程（208）
17.3.3RTOS的移植（209）
17.4實驗步驟（209）
17.5實驗小結（214）
第18章實驗17：FDS的實現（215）
18.1實驗目標（215）
18.2實驗準備（215）
18.3背景知識（215）
18.3.1FDS簡介（215）
18.3.2FDS的實現原理（216）
18.3.3FDS區域（216）
18.3.4FDS的操作類型（217）
18.3.5FDS的常用API函數簡介（217）
18.3.6使用FDS的注意事項（219）
18.4實驗步驟（219）
18.4.1FDS模塊的移植（219）
18.4.2FDS存儲功能的實現（220）
18.5實驗小結（225）
第19章實驗18：固件空中升級（OTA）的實現（227）
19.1實驗目標（227）
19.2實驗準備（227）
19.3背景知識（227）
19.3.1DFU簡介（227）
19.3.2OTA簡介（229）
19.3.3基於Nordic的SDK實現DFU的原理（229）
19.4實驗步驟（230）
19.5實驗關鍵代碼與實驗要點（233）
19.5.1ble_app_buttonless_dfu服務的關鍵代碼（233）
19.5.2Bootloader程序的關鍵代碼（238）
19.5.3實驗要點（241）
19.6實驗小結（241）
第20章實驗19：基於串口的DFU實現（243）
20.1實驗目標（243）
20.2實驗準備（243）
20.3背景知識（243）
20.4實驗步驟（244）
20.5實驗要點（247）
20.6實驗小結（247）
第21章實驗20：基於低功耗藍牙模塊PTR9818的開發（249）
21.1實驗目標（249）
21.2實驗背景（249）
21.3實驗配置（250）
21.3.1低頻時鐘源的配置（250）
21.3.2外設的配置（251）
21.3.3UART的配置（253）
21.4實驗小結（253）
參考文獻（255）
後記（256）
