本書面向高動態載體導航需求,基於國防科技大學慣性技術實驗室參與研發的國產化微慣導/北鬥深組合導航繫統樣機,針對影響其性能的主要誤差源及其抑制方法進行了研究。重點分析了參與組合的微慣性中微陀螺溫度誤差影響規律,從抑制溫度誤差傳遞鏈路的角度,提出了一種降低微陀螺溫度誤差的新方法;深入研究了深組合繫統中慣導精度與北鬥接收機基帶信號跟蹤性能的適配性,給出了典型參數下滿足環路跟蹤需求的慣導精度下界,並設計了一種新慣性輔助接收機載波跟蹤環路結構;本書還針對組合繫統航向角阻尼問題,提出了利用接收機測量的栽體運動加速度信息輔助解算的新方法,提高了航向角精度。
本書對從事組合導航特別是慣導/衛星組合繫統的科研和工程技術人員具有重要的參考價值,也可作為高等學校組合導航等專業方向的研究生教材。