●第1章緒論.1
1.1引言.1
1.2GNSS模糊度解算及質量控制研究現狀.4
1.2.1模糊度解算.4
1.2.2模糊度解算的質量控制.7
1.3本書的研究目標和研究內容.10
1.3.1研究目標.10
1.3.2研究內容.11
第2章GNSS基礎理論.13
2.1GNSS數據處理模型.13
2.1.1GNSS模型的分類.13
2.1.2GNSS觀測方程.14
2.1.3差分觀測模型.16
2.1.4非差觀測模型.21
2.1.5隨機模型.22
2.2GNSS定姿（定向）模型.24
2.2.1GNSS多基線模型.24
2.2.2GNSS姿態模型.25
……

本書就GNSS精密定位中的模糊度估計與檢驗問題進行了繫統研究。主要解決模糊度快速解算中的高可靠性、快速固定和檢驗的問題。對整數估計及其質量評估理論進行補充完善，建立了新的整數孔徑估計理論框架並完善其質量評估理論；在此基礎上，提出繫統性的模糊度解算質量控制新方法，解決高可靠性可控的模糊度快速固定問題；通過靜態和動態應用中的實測數據驗證模糊度解算的質量控制方法，進一步分析整數孔徑估計在實際應用中的有效性和必要性。
本書可為從事大地測量、衛星導航以及GNSS數據處理的相關研究人員和大專院校相關專業的師生提供參考。