●第1章緒論
1.1研究背景和意義
1.1.1重力輔助慣性導航技術
1.1.2重力補償與重力匹配定位的關繫
1.1.3重力輔助慣性導航繫統結構
1.1.4重力補償方法研究意義
1.2重力輔助慣性導航技術國內外發展現狀
1.2.1國外重力輔助慣性導航技術發展現狀
1.2.2國內重力輔助慣性導航技術發展現狀
1.3本書的研究目標、內容與組織結構
1.3.1研究目標
1.3.2研究內容與組織結構
第2章慣性導航重力補償方法理論基礎
2.1慣性導航理論基礎
2.1.1坐標繫定義
2.1.2慣性導航理論
2.1.3慣性導航誤差模型
2.1.4慣性導航初始對準
2.2重力場球諧函數模型
2.2.1重力位場理論與球諧函數模型
2.2.2重力場球諧函數模型的重力擾動計算
2.2.3重力場球諧函數模型計算重力水平擾動
2.2.4重力水平擾動計算驗證
2.3本章小結
……

本書針對水下長航時高精度慣性導航問題，開展了慣性導航重力補償方法研究。研究了重力水平擾動引起慣性導航誤差機理，並基於誤差機理研究成果提出了重力水平擾動補償方法；為保證重力水平擾動補償方法對慣性導航精度的提升效果，分析了加速度計殘餘零偏對重力水平擾動補償效果的影響，並提出了一種基於重力矢量測量原理的加速度計零偏估計方法；同時，從頻域分析得到了對慣性導航精度影響顯著的重力場球諧模型階次範圍，得到了改進的降階重力水平擾動補償方法。本書對從事慣性導航算法研究與繫統設計的工程技術人員具有一定的參考價值，也可作為高等院校慣性導航相關專業的研究生參考書籍。