●第一章緒論
1.1仿生導航的研究背景和意義
1.2國內外仿生導航的研究現狀
1.2.1仿生導航方法
1.2.2導航拓樸圖的構建方法
1.2.3節點位置識別方法
1.2.4大氣偏振光定向技術
1-3本書擬解決的問題與思路
1.3.1本書擬解決的問題
1.3.2解決問題的思路
1.4本書的研究內容及組織結構
第2章基於網格細胞特性的導航拓撲圖構建方法
2.1導航拓撲圖的基本概念
2.1.1拓樸節點與連通邊
2.1.2常用的導航拓樸圖
2.2網格細胞的生物特性與構圖特性分析
2.2.1網格細胞的生物特性
2.2.2網格細胞的構圖特性分析
2.3導航拓撲圖構建方法
2.3.1導航拓樸圖適構性分析
2.3.2一維導航拓樸圖的構建
2.3.3二維導航拓樸圖的構建
2.4構圖案例與分析
2.4.1一維導航拓樸圖案例與分析
2.4.2二維導航拓樸圖案例與分析
……

本書面向地面與空中無人作戰平臺的自主導航需求，借簽哺乳動物大腦海馬區的建圖與識別機理及昆蟲復眼敏感偏振光定向機理，從仿生機理和導航機制兩方面，重點研究了導航拓樸圖的構建方法、拓樸節點識別與匹配定位方法、多目偏振視覺/慣性組合定向方法和基於拓樸圖的節點遞推導航算法等關鍵理論方法，並設計了車栽實驗和遙感地圖飛行實驗，驗證了所提出方法的正確性和有效性。本書對從事仿生導航與多傳感器組合導航研究的科研技術人員具有重要參考價值，也可作為高等學校自主導航相關專業的研究生教材。