●《博士後文庫》序言
序
前言
第1章 緒論
1.1 研究背景及意義
1.2 可變結構容錯式電機繫統研究現狀
1.2.1 容錯電機本體研究現狀
1.2.2 驅動電路拓撲結構研究現狀
1.2.3 容錯控制算法研究現狀
1.2.4 故障診斷算法研究現狀
1.3 主要研究內容
第2章 可查結構寄錯式機電作動繫統
2.1 引言
2.2 機電作動繫統可靠性的木桶原理
2.3 電機驅動繫統可靠性分析
2.4 機電作動繫統可靠性分析
2.5 可變結構容錯式機電作動繫統及其可靠性分析
2.6 小結
第3章 可變結構式多相永磁容錯電機
3.1 引言
3.2 永磁容錯電機結構分析
3.2.1 繞組結構
3.2.2 相數與失效率及超額因數的關繫
3.2.3 相數與損耗關繫
3.2.4 永磁體陣列
3.3 六相永磁容錯電機性能分析
3.3.1 磁鏈分析
3.3.2 磁場分析
3.3.3 轉矩脈動分析
3.3.4 繞組開路性能分析
3.3.5 繞組短路性能分析
3.4 六相永磁容錯電機數學模型
3.4.1 電壓方程
3.4.2 磁鏈方程
3.4.3 電動勢方程
3.4.4 轉矩方程
3.5 開路和短路故障容錯控制
3.5.1 單相繞組開路故障容錯控制
3.5.2 單相繞組短路故障容錯控制
3.5.3 三相永磁容錯電機中單相繞組開路故障容錯控制
3.5.4 算法驗證
3.6 電機可變結構研究
3.6.1 九相可變結構永磁容錯電機
3.6.2 繞組變結構策略
3.6.3 繞組變結構仿真和實驗驗證
3.7 小結
第4章 可變結構式驅動拓撲結構
4.1 引言
4.2 冗餘電源可重構容錯式驅動拓撲結構
4.2.1 正常工作
4.2.2 開路故障容錯策略
4.2.3 短路故障容錯策略
4.3 H橋可變結構式驅動拓撲
4.4 星形可變結構式驅動拓撲
4.5 相鄰可變結構式驅動拓撲
4.6 3N+3可變結構式驅動拓撲
4.7 仿真實驗
4.8 小結
第5章 基於敢學計算的故障診斷方法
5.1 引言
5.2 基於數學計算的故障診斷
5.2.1 數學基礎知識
5.2.2 數學模型
5.3 三相永磁容錯電機繞組開路故障診斷
5.4 四相永磁容錯電機的繞組開路和短路故障診斷
5.4.1 正常工作狀態
5.4.2 繞組開路故障診斷
5.4.3 繞組短路故障診斷
5.5 小結
第6章 容錯電機驅動控制繫統實驗平臺
6.1 總體設計
6.2 容錯控制器
6.3 可變結構式驅動（器）拓撲結構
6.4 電機轉子位置、轉速測量
6.5 電流測量及限流保護電路
6.6 容錯控制軟件設計
6.7 測試平臺搭建
6.8 小結
第7章 總結與展望
7.1 總結
7.2 展望
參考文獻
編後記
