《計算機控制實用技術》編輯推薦：《計算機控制實用技術》是作者精心為廣大讀者朋友們編寫而成的此書。《計算機控制實用技術》是面向大中專院校各類自動化、電氣工程及其自動化、機電類專業以及相關工程技術人員的一本入門型技術指導書。《計算機控制實用技術》與同類教材相比，偏重實用性和應用

●前言
●第1章 計算機控制繫統概述
●1.1 計算機控制繫統的組成及特點
●1.1.1 典型的計算機控制繫統
●1.1.2 計算機控制繫統原理框圖
●1.1.3 計算機控制繫統的軟／硬件組成及作用
●1.1.4 計算機控制繫統特點
●1.2 計算機控制繫統的典型應用形式
●1.2.1 操作指導控制繫統（OIS）
●1.2.2 直接數字控制繫統（DDC）
●1.2.3 計算機監督繫統（SCC）
●1.2.4 分級計算機控制繫統（DCS）
●1.2.5 現場總線控制繫統（FCS）
●1.3 計算機控制繫統的發展趨勢
●1.3.1 可編程控制器（PLC）
●1.3.2 集散控制繫統
●1.3.3 人工智能
●1.3.4 神經網絡控制繫統
●習題與思考題
●第2章 工業控制計算機
●部分目錄

計算機控制技術是從事自動化專業技術人員應該掌握的實用技術，但是由於計算機控制技術中涉及的技術問題很多，初學者很難上手。本書是一本應用型的指導書，通過本書的學習，旨在使讀者能夠掌握計算機控制繫統的基本設計方法。本書共6章，內容包括計算機控制繫統概述、工業控制計算機、計算機控制繫統中接口技術與I/O設備、組態王簡明教程、計算機控制算法，以及計算機控制繫統設計與實例。
本書可作為自動化、電氣自動化、計算機控制類專業的教材，也可作為控制類工程技術人員入門與提高的學習參考。

    2.數字PID參數整定
    參數整定是指通過調整控制參數（KP、TI、TD），使控制器的特性與受控對像的特性相匹配，以滿足某種反映控制繫統質量的性能指標。常用的數字PID參數整定的方法有如下3種：（1）理論計算整定方法。依據繫統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還必須通過工程實際進行調整和修改。（2）工程整定方法。依賴工程經驗，直接在控制繫統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛采用。主要有臨界比例度法、響應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論采用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行*後調整與完善。（3）試湊法。在實際工程中，常常采用試湊法進行參等