KUKA 工業機器人官方虛擬仿真軟件 KUKA.Sim Pro 3.1詳細學習教程。提供書中案例源文件。聯繫QQ296447532獲得更多資源。

●前言
第1章 KUKA.Sim Pro 3.1基礎1
1.1 KUKA.Sim Pro的特點1
1.2 安裝要求2
1.2.1 計算機低配置2
1.2.2 計算機推薦配置3
1.3 軟件安裝3
1.4 許可授權6
1.4.1 獨立許可證6
1.4.2 浮動許可證8
1.4.3 試用許可證10
1.5 功能模塊10
1.5.1 “開始”選項卡11
1.5.2 快速訪問工具欄11
1.5.3 仿真控制器12
1.5.4 迷你工具欄14
1.5.5 “建模”選項卡14
1.5.6 “程序”選項卡15
1.5.7 “圖紙”選項卡16
1.5.8 “幫助”選項卡16
1.6 對接面板組16
1.6.1 “電子目錄”面板16
1.6.2組件類別”面板17
1.6.3 “組件屬性”面板18
1.6.4 “輸出”面板20
1.6.5 “作業圖”面板20
1.6.6 “點動”面板22
1.6.7 面板定位操作23
1.7 基本操作23
1.7.1 導入組件23
1.7.2 選擇組件25
1.7.3 變換視圖方位27
1.7.4 變換組件顯示方式29
1.7.5 移動和旋轉組件33
1.7.6 與組件交互34
1.7.7 示教與編程35
1.7.8 運行仿真38
1.7.9 修動語句38
1.8 文件管理39
1.8.1 “文件”選項卡39
1.8.2 新建布局39
1.8.3 保存布局40
1.8.4 打開布局42
1.8.5 導出布局43
1.9 編輯來源並添加收藏43
第2章 布局的創建46
2.1 給組件添加依附關繫46
2.2 坐標之間的關繫47
2.3 添加並驗證依附關繫48
2.4 捕捉對像48
2.5 將工件依附到定位器上50
2.6 將物料依附到物料箱裡51
2.7 組件的物理連接53
2.7.1 將機器人放置到基座上53
2.7.2 傳送帶與供料器連接54
2.8 組件的信號連接55
2.9 組件的遠程連接58
第3章 機器人示教與編程61
3.1 機器人吸取和釋放工件61
3.1.1 導入組件並定位61
3.1.2 設置吸盤控制62
3.1.3 設置坐標繫62
3.1.4 編制程序62
3.1.5 要點提示64
3.2 機器人抓取和釋放工作66
3.2.1 導入組件並定位66
3.2.2 設置夾爪控制66
3.2.3 設置坐標66
3.2.4 編制程序67
3.2.5 設置延時等待68
3.2.6 要點提示68
3.3 兩個機器人交替進行焊接加工69
3.3.1 導入組件並定位69
3.3.2 設置坐標70
3.3.3 編制程序70
3.3.4 連接信號端口71
3.3.5 設置機器人輸入輸出信號71
3.4 機器人運動軌跡跟蹤72
3.5 機器人焊接軌跡跟蹤73
3.5.1 導入布局73
3.5.2 設置坐標73
3.5.3 編制程序74
3.5.4 跟蹤焊接軌跡74
3.6 更換機器人與踫撞檢測75
3.6.1 導入組件並定位75
3.6.2 設置吸盤控制75
3.6.3 設置坐標75
3.6.4 連接信號端口76
3.6.5 編制主程序76
3.6.6 插入子程序77
3.6.7 更換機器人78
3.6.8 踫撞檢測78
3.6.9 要點提示79
3.7 使用分度工作臺80
3.7.1 導入組件並定位80
3.7.2 設置吸盤控制81
3.7.3 設置坐標81
3.7.4 連接信號端口81
3.7.5 編輯程序82
3.8 安裝和拆卸工具84
3.8.1 導入組件並定位84
3.8.2 設置夾爪控制85
3.8.3 安裝夾爪工具85
3.8.4 抓取和釋放立方塊86
3.8.5 拆卸夾爪工具89
3.8.6 安裝三角夾爪工具90
3.8.7 抓取和釋放圓柱91
3.8.8 拆卸三角夾爪工具92
3.9 機器人離線編程93
3.9.1 導入組件93
3.9.2 編制程序93
3.9.3 導出機器人程序94
第4章 設備組合管理：多工位機床上下料96
4.1 查找組件96
4.2 組件特性97
4.2.1 進料口97
4.2.2 出料口97
4.2.3 機器人管理器98
4.2.4 資源管理器99
4.2.5 加工設備100
4.3 建立布局102
4.4 配置布局103
4.5 測試布局104
4.6 使用產品篩選器104
4.7 拾取和放置打包的組件105
4.8 用托盤運送組件106
第5章 任務管理：搬運分揀107
5.1 查找組件107
5.2 組件特性108
5.2.1 任務處理器108
5.2.2 操作人員117
5.2.3 操作位置117
5.2.4 機器人控制器117
5.2.5 任務控制器117
5.3 工件轉運管理118
5.3.1 導入組件並定位118
5.3.2 在“Works Process”中設定任務118
5.3.3 在“Works Process #2”中設定任務119
5.3.4 給機器人設定任務120
5.3.5 在“Works Process #3”中設定任務120
5.3.6 修改已設定的任務122
5.4 工藝工序管理123
5.4.1 導入組件並定位123
5.4.2 在“Works Process”中設定任務124
5.4.3 在“Works Process #2”中設定任務124
5.4.4 給“Works Human Resource”設定任務125
5.4.5 在“Labor resource location”中設定任務125
5.4.6 在“Works Process #3”中設定任務126
5.4.7 在“Works Process #4”中設定任務127
5.4.8 在“Works Process #5”中設定任務128
5.4.9 在“Works Process #6”中設定任務129
5.4.10 給機器人設定任務130
第6章 AGV應用131
6.1 查找組件131
6.2 創建服務區域131
6.3 添加控制器和小車132
6.4 定義裝載與卸料位置133
6.5 定義裝載計數和堆垛高度134
6.6 添加和使用車廂135
6.7 定義充電站和充電間隔136
6.8 設定運行路線137
6.9 定義裝載序列137
6.10 定義等待位置139
第7章 工程圖制作141
7.1 創建布局141
7.2 使用模板143
7.3 添加視圖144
7.4 添加尺寸和注釋146
7.4.1 添加尺寸146
7.4.2 添加注釋147
7.5 打印和導出圖紙148
7.5.1 打印圖紙148
7.5.2 導出圖紙148
7.6 創建圖紙的主要設置149
第8章 組件建模應用150
8.1 組件結構150
8.1.1 節點151
8.1.2 屬性151
8.1.3 特征151
8.1.4 行為151
8.2 創建根節點和特征152
8.3 變換特征152
8.3.1 創建和分配屬性152
8.3.2 創建和應用操作特征153
8.4 保存組件154
8.5 創建和連接行為154
8.5.1 創建行為155
8.5.2 連接行為156
8.6 創建行為的位置157
8.6.1 創建參考點157
8.6.2 創建和定義路徑158
8.6.3 切換行為端口連接158
8.7 物理連接組件159
8.7.1 創建接口節段和字段159
8.7.2 連接接口160
8.8 創建雙向路徑組件161
8.8.1 創建新組件161
8.8.2 創建參考點161
8.8.3 定義雙向路徑162
8.8.4 創建輸入接口162
8.8.5 創建輸出接口163
8.8.6 連接組件164
8.9 組件的結構165
第9章 與PLC和KUKA.OfficeLite連通調試167
9.1 啟用連通性功能167
9.2 創建布局167
9.3 連接至TwinCAT PLC168
9.3.1 在 TwinCAT中編寫PLC程序168
9.3.2 連接模擬器與服務器172
9.3.3 變量配對173
9.3.4 實現PLC控制175
9.4 連接至西門子仿真PLC177
9.4.1 在西門子博途中創建項目177
9.4.2 創建虛擬PLC181
9.4.3 下載PLC程序至虛擬PLC181
9.4.4 連接模擬器與服務器183
9.4.5 變量配對184
9.4.6 實現PLC控制186
9.5 與 KUKA.OfficeLite連接應用186
9.5.1 物理主機的設置187
9.5.2 KUKA.OfficeLite 中安裝VRC Interface188
9.5.3 物理主機和虛擬機之間的通信189
9.5.4 設置物理主機和虛擬機hosts文件192
9.5.5 KUKA.Sim Pro與 KUKA.OfficeLite連接194
9.5.6 KUKA.Sim pro與 KUKA.OfficeLite程序同步運行197
第10章 用戶定制設置200
10.1 個性化偏好設置200
10.2 定制快速訪問工具欄201
10.3 下載本地副本202
10.4 定制收藏203
10.5 定制收藏組204
10.6 自定義智能收藏205
10.7 編輯 /數據206
10.8數據詳細信息207
10.9 將仿真導出為圖像208
10.10 將仿真錄制為視頻209
10.11 將仿真錄制為動畫210
10.12 將3D視圖打印輸出210
第11章 機器人拆垛與碼垛工作站212
11.1 導入組件並定位213
11.2 在“Works Process”中設定任務214
11.3 在“Works Process #2”中設定任務215
11.4 在“Works Process #3”中設定任務215
11.5 連接信號端口215
11.6 編制機器人程序217
11.6.1 控制傳送帶停止程序217
11.6.2 第一個箱體吸取和放置程序217
11.6.3 第一行拆垛與碼垛程序222
11.6.4 第一層拆垛與碼垛程序223
11.6.5 第三層拆垛與碼垛程序226
11.6.6 循環執行拆垛與碼垛227
第12章 機器人焊接、機床上下料、 碼垛流水線230
12.1 自動出料工序230
12.1.1 導入組件並定位230
12.1.2 設置組件屬性和任務231
12.2 人工上料工序232
12.2.1 導入組件並定位232
12.2.2 設置組件任務233
12.3 機器人1焊接工序234
12.3.1 導入組件並定位234
12.3.2 設置組件任務235
12.3.3 編制機器人焊接程序235
12.3.4 跟蹤焊接軌跡238
12.4 機器人2機床上下料工序239
12.4.1 導入組件並定位239
12.4.2 設置組件任務240
12.4.3 任務處理器之間的信號傳遞243
12.4.4 機器人軌跡優化244
12.5 機器人3碼垛工序245
12.5.1 導入組件並定位245
12.5.2 設置組件任務246
12.5.3 添加其他組件248
附錄249
附錄 A “開始”選項卡命令詳解表249
附錄 B 仿真設置功能詳解表251
附錄 C “建模”選項卡命令詳解表251
附錄 D “程序”選項卡命令詳解表254
附錄 E “圖紙”選項卡命令詳解表256
附錄 F “幫助”選項卡命令詳解表257
附錄 G “文件”選項卡功能詳解表258
附錄 H “連通性”選項卡命令詳解表258
附錄 I 本軟件支持的CAD文件259
附錄 J 快捷鍵詳解表260

本書以KUKA工業機器人官方虛擬仿真軟件KUKA.Sim Pro3.1為對像，采用圖文結合的方式對KUKA.SimPro軟件進行全面繫統的介紹。本書先從軟件安裝、功能模塊、對接面板組、基本操作、文件管理等方面對軟件總體進行認識，到布局的創建、機器人示教與編程、設備組合管理、AGV應用、搭建機器人工作站，運用設備組件快速搭建和測試多種設備的協同作業，再到使用任務管理進行工作站布局和工藝工序管理，並利用工程圖制作將3D視圖中的布局按比例生成二維圖形，便於現場施工安裝，其中還介紹了組件建模創建自定義的機械裝置，與西門子S7-1500和TwinCATPLC連通進行虛擬仿真調試應用以及用戶定制設置等功能碳酸鈉、然後通過機器人拆垛與碼垛工作站和機器人焊接、機床上下料、碼垛流水線兩個完整案例進行實際仿真應用。本書通俗易懂，循序漸進，實用性強，同時為了幫助讀者學習，本書配套的部分學習資源包含模型素材、涉及等