本書繫統性的構建了刮板輸送機縱向振動的基本方程及其標準形式,得出了特定情況下的解析解;研究了刮板輸送機振動力模型的構造方法,分析了影響因素,構建了4種動模型並推導出相應的振動微分方程;提出了對故障及異常載荷的模擬方法,研究了刮板輸送機的起動、制動、卡鏈、斷鏈等不同工況下的動力學特性;構建了刮板鏈條體繫的扭擺振動分析模型,通過數值模擬分析,研究了幾種異常激勵載荷影響下的刮板鏈條體繫扭擺振動特性,以及扭擺振動的影響區域和衰減特性;研究了刮板鏈條體繫縱向與扭擺耦合振動問題,建立了刮板鏈條體繫的縱向與扭擺耦合振動力學模型,分析了貨載激勵、故障激勵以及線路形態激勵作用下,刮板鏈條體繫縱向與扭擺振動特性;使用非線性動力軟件ABAQUS建立兩條圓環鏈模型,研究了刮板在扭擺振動邊界條件約束下圓環鏈瞬間接觸過程中應力和應變變化規律。本書可作為綜采成套裝備設計,制造,檢驗方面的等