●前言
第1章引言1
1.1研究背景及意義1
1.2奇異攝動繫統研究綜述2
1.2.1線性連續奇異攝動繫統2
1.2.2線性離散奇異攝動繫統4
1.2.3非線性奇異攝動繫統5
1.3奇異攝動繫統的智能魯棒與自適應控制6
1.4本書的研究內容及安排7
第2章多時標非線性繫統的模糊奇異攝動模型9
2.1多時標非線性繫統的描述9
2.2模糊奇異攝動模型對多時標非線性繫統的逼近能力10
2.2.1單輸入單輸出模糊奇異攝動模型作為通用逼近器的充分條件12
2.2.2多輸入多輸出模糊奇異攝動模型作為通用逼近器的充分條件16
2.3模糊模型對多時標非線性繫統的高效逼近方法32
2.3.1模糊規則子字典和模糊推理繫統字典33
2.3.2T-S模糊規則後件的塊結構稀疏編碼34
2.3.3塊結構稀疏編碼的正交匹配追蹤算法35
2.3.4模糊推理繫統的分層塊結構稀疏編碼辨識方法38
2.3.5實驗結果與分析39
2.4本章小結46
第3章連續模糊奇異攝動繫統分析與綜合47
3.1模型描述47
3.2穩定性分析與綜合48
3.3分析與綜合50
3.4部分狀態反饋控制器設計54
3.4.1僅依賴於慢狀態的控制器54
3.4.2部分慢狀態反饋的控制器54
3.5仿真例子56
3.6本章小結60
第4章離散模糊奇異攝動繫統分析與綜合61
4.1模型描述61
4.2穩定性分析與綜合62
4.2.1開環繫統穩定性62
4.2.2閉環繫統穩定性63
4.2.3兩步法綜合過程64
4.3分析與綜合69
4.4仿真例子72
4.5本章小結76
第5章模糊奇異攝動模型的多目標魯棒控制77
5.1問題闡述77
5.2多目標魯棒控制器設計79
5.3仿真驗證87
5.4本章小結93
第6章參數不確定模糊奇異攝動模型的多目標魯棒控制94
6.1問題闡述94
6.2多目標魯棒控制器設計95
6.3仿真驗證101
6.4本章小結104
第7章模糊奇異攝動模型的多目標魯棒控制器與觀測器設計105
7.1問題闡述105
7.2多目標魯棒控制器與觀測器設計108
7.3仿真驗證115
7.4本章小結119
第8章含飽和執行器的模糊奇異攝動模型多目標魯棒控制120
8.1問題闡述120
8.2穩定性分析123
8.3多目標魯棒控制器設計128
8.4仿真驗證134
8.5本章小結135
第9章交聯模糊奇異攝動模型的多目標魯棒分散控制137
9.1問題闡述137
9.2多目標魯棒分散控制器設計139
9.3仿真驗證146
9.4本章小結149
第10章基於模糊奇異攝動模型的自適應模糊控制151
10.1模型跟蹤簡介151
10.2不考慮增益矩陣攝動時的自適應模糊控制152
10.2.1問題闡述152
10.2.2自適應模糊控制器設計及穩定性證明154
10.3考慮增益矩陣攝動時的自適應模糊控制158
10.3.1問題闡述158
10.3.2自適應模糊控制器設計及穩定性證明159
10.4應用實例163
10.5本章小結166
第11章基於模糊奇異攝動模型的自適應模糊輸出反饋控制167
11.1問題闡述167
11.2自適應模糊控制器設計168
11.3穩定性證明171
11.4應用實例175
11.5本章小結178
第12章後件參數未知模糊奇異攝動模型的自適應模糊控制179
12.1問題闡述179
12.2自適應模糊控制器設計及穩定性分析180
12.3仿真驗證183
12.4本章小結185
第13章多目標魯棒控制和自適應控制的典型應用186
13.1多目標魯棒控制器應用186
13.1.1在典型電路中的應用186
13.1.2在柔性機械臂控制中的應用194
13.1.3方法的比較201
13.2自適應模糊控制方法應用203
13.3本章小結213
第14章總結與展望214
參考文獻217

多時標非線性繫統廣泛存在於制造、交通、能源、航空航天等繫統中，其控制具有重要的理論意義和應用前景。本書繫統論述多時標非線性繫統的模糊建模、魯棒控制和自適應控制的理論方法及其應用。首先綜述線性連續奇異攝動繫統、線性離散奇異攝動繫統、非線性奇異攝動繫統，以及奇異攝動繫統的智能魯棒與自適應控制的發展現狀和趨勢；其次介紹多時標非線性繫統的模糊奇異攝動建模方法，以及基於模糊奇異攝動模型的魯棒控制與自適應模糊控制方法；最後介紹模糊奇異攝動模型在工業生產、航空航天等領域的應用以及總結與展望。
本書可為高等院校控制科學與工程、電子科學與技術、機械工程、信息科學、人工智能等領域的教師提供參考，也可供相關專業研究生、研究人員和工程技術人員參考。