●第1章工業機器人的應用基礎 / 1
●1.1工業機器人概述2
●1.1.1工業機器人的應用領域2
●1.1.2機器人的分類6
●1.2機器人的基本術語與圖形符號12
●1.2.1機器人的基本術語12
●1.2.2機器人的圖形符號體繫13
●1.2.3機器人的圖形符號表示16
●1.3工業機器人運動軸與坐標繫的確定16
●1.3.1機器人運動軸16
●1.3.2機器人坐標繫的確定18
●1.3.3工業機器人常用坐標繫20
●1.4工業機器人的安全要求24
●1.4.1安全注意事項24
●1.4.2工業機器人的主要危險27
●1.4.3采取的措施28
●1.4.4機器人停止功能28
●1.4.5操作方式29
●1.4.6示教控制30
●1.4.7同時運動控制30
●部分目錄

工業機器人作為一種高科技集成裝備，對專業人纔有著多層次的需求。 本書根據機器人行業發展趨勢，從生產實際出發，詳細講解了工業機器人的應用基礎、ABB工業機器人的操作、工業機器人的調整與保養等內容。本書實用性與可參考性強，可為從事工業機器人編程、操作、維護相關工作的工程技術人員提供幫助，也可供高等院校機電專業、機器人專業的師生學習參考。

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