●篇：基本知識一．緒論1.1引言1.2空間分布動態繫統的經典控制方法1.3空間分布動態繫統的模糊控制方法1.4處理空間信息的傳統模糊控制方案1.5 本篇主要工作二．空間分布繫統2.1 概述2.2 四個典型繫統三．三域模糊集合與三域模糊控制策略3.1三域模糊集合3.1.1定義3.1.2 運算法則3.2三域模糊集合與其他模糊集合的比較3.2.1傳統模糊集3.2.2 type-2模糊集3.2.3 區間值模糊集3.2.4 四種模糊集合比較3.3三域模糊控制策略3.3.1傳統模糊控制策略3.3.2三域模糊控制策略四．三域模糊控制器4.1三域模糊控制器構成4.2三域模糊控制器設計（可以基於專家經驗也可以基於數據，為後面方法分類做鋪墊）五．基於專家經驗的三域模糊控制器設計5.1一個典型空間分布繫統―填充床催化反應器5.2三域模糊控制器設計5.3仿真結果與比較 本篇小結第二篇：理論分析六．緒論6.1引言6.2傳統模糊控制的解析分析6.3規則庫平面分解法6.4本篇主要工作七．三域模糊控制器的數學解析7.1 三域模糊控制器的規則庫平面分解7.2 三域模糊控制的數學解析結果八．三域模糊控制器的結構分析8.1 三域模糊控制器的滑模結構8.2 三域模糊控制器的空間等價結構九．三域模糊控制繫統的穩定性分析9.1 Lyapunov穩定性9.1.1繫統描述9.1.2全局穩定性條件9.1.3 仿真研究9.2 BIBO 穩定性9.2.1 BIBO穩定性條件9.2.2 仿真研究本篇小結第三篇：多控制源空間分布繫統十．緒論十一．基於分解協調的三域模糊控制器設計11.1 分解策略11.1.1 空間分解11.1.2 復雜繫統分解11.2 協調策略11.3 基於分解協調的三域模糊控制繫統框架11.4 基於分解協調的三域模糊控制器設計11.4.1 設計原理11.4.2 設計步驟11.4.3 設計實例與仿真研究本篇小結第四篇：基於數據驅動的設計方法十二．緒論12.1 引言12.2基於數據驅動的傳統模糊控制設計12.3本篇主要工作十三. 三域模糊控制器作為非線性映射器13.1三域模糊控制器作為非線性映射器13.2 空間模糊基函數及三域模糊控制器的三層網絡結構13.3 三域模糊控制器的萬能逼近性十四. 基於最近鄰域聚類與支持向量回歸機的單輸出三域模糊控制器設計14.1 設計框架14.2 結構學習14.2.1 基於最近鄰域聚類的初始結構學習14.2.2 結構簡化14.3 參數學習14.4仿真應用十五. 基於支持向量回歸機的三域模糊控制器設計15.1 設計原理15.1.1 空間模糊基函數與空間核函數15.1.2 單輸出三域模糊控制器與單輸出SVR的等價關繫15.2 設計步驟15.3 仿真應用本篇小結十六. 結束語附件A. 支持向量回歸機（SVR）參考文獻
