●緒論
第一部分單自由度繫統
第一章無阻尼繫統的自由振動
1-1簡諧振動
1-2能量法
1-3瑞利法
習題
第二章有阻尼繫統的自由振動
一、大阻尼情況：ε>1
二、臨界阻尼情況：ε=1
三、小阻尼情況：0<ε習題
第三章單自由度振繫的強迫振動
3-1諧和擾力的強迫振動
一、強迫振動微分方程及其響應
二、幅頻特性和相頻特性
三、無阻尼振繫的諧和擾力響應
3-2周期慣性力的強迫振動
一、偏心轉子引起的強迫振動
二、構件平面運動引起的強迫振動
3-3支承運動引起的強迫振動
一、絕對位移強迫振動方程
二、相對位移強迫振動方程
3-4周期擾力的強迫振動
3-5任意擾力作用下的響應
一、衝擊振動響應
二、任意擾力響應
3-6單自由度有阻尼振繫響應數值解
習題
第四章若干工程問題
4-1隔振減振
一、初始激擾引起的自由振動
二、旋轉設備在起動過程中的振動
三、主動隔振（隔力）
四、被動隔振（隔幅）
4-2測振原理
一、位移測振儀（γ》1）
二、加速度測振儀（γ《1）
4-3等效粘性阻尼
一、粘性阻尼繫數
二、非線性阻尼的線性化
4-4響應譜概念（反應譜）
4-5轉軸的臨界轉速
習題
第二部分多自由度繫統
第五章多自由度振動方程組的建立
5-1應用動力學基本定律建立方程
一、應用牛頓定律建立振動微分方程組
二、應用動靜法建立振動方程組
三、應用拉格朗日方程建立振動方程組
四、直接應用線性勢能、線性動能建立方程組
5-2剛度法和柔度法
一、直接剛度法建立作用力方程
二、直接柔度法建立位移方程
三、剛度矩陣和柔度矩陣的關繫
習題
第六章主坐標分析法
6-1多自由度振繫的特征問題、固有頻率和主振型
6-2兩自由度無阻尼自由振動響應與拍
6-3主坐標分析法
一、振型向量的正交性、標準振型
二、位移方程特征問題的求解
三、主坐標、模態響應
四、無阻尼自由振動響應
6-4多自由度振繫的阻尼響應
一、加入振型（模態）阻尼比
二、采用比例阻尼矩陣
三、忽略阻尼矩陣的非素
6-5同一擾頻的穩態振動
一、作用力方程
二、位移方程
三、諧和擾力初相位不同
6-6共振和動力減振
一、共振時的振幅比
二、幅頻特性
三、動力減振問題
6-7支承平動引起的振動響應
主坐標分析法計算步驟小結
習題
第七章多自由度振繫數值解
7-1瑞利商
7-2裡茨法
7-3廣義JACOBI法
7-4多自由度振繫響應數值解
習題
第三部分彈性體振動簡介
第八章振動方程和特征問題
8-1直杆縱向振動
一、兩端固定的直杆
二、左端固定右端自由的直杆
三、兩端自由的直杆
四、左端固定、右端附有集中質量的直杆
五、左端固定、右端附有一無質量彈簧支承的直杆
8-2等直梁平面彎曲振動
一、兩端鉸支的簡支梁
二、左端固定、右端自由的懸臂梁
8-3振型函數的正交性
一、直杆縱振振型函數的正交性
二、直梁橫振振型函數的正交性
習題
第九章彈性體振動響應求解
9-1初始激擾產生的自由振動響應
一、直杆縱向自由振動響應
二、直梁平面彎曲自由振動響應
9-2擾力產生的強迫振動響應
一、直杆縱向強迫振動響應
二、直梁平面彎曲強迫振動響應
習題
附錄Ⅰ程序CONFORCE
附錄Ⅱ程序JACOBI
附錄Ⅲ線性代數的有關知識
附錄Ⅳ三次方程求根公式
習題答案
主要參考書目

機械繫統在其平衡位置附近做往復運動稱為機械振動。可以簡化成一個獨立坐標（或稱為廣義坐標）就能描述任何時間機械繫統位置時，稱為一個或單自由度繫統。要多個獨立坐標纔能描述機械繫統任何時間的位置時，稱為多自由度繫統。彈性體作機械運動時的位置要無窮多個獨立坐標纔能描述，就稱為無窮多自由度繫統。《機械振動》隻研究線性機械振動，根據自由度的數目，分為三大部分。
第一部分是單自由度繫統的振動。這一部分占用了《機械振動》的近一半的篇幅；分為無阻尼繫統的自由振動，有阻尼繫統的自由振動，強迫振動和若干工程問題四章，詳細地闡述了線性機械振動中大部分的重要概念和理論；講解了隔振、減振、振動測量、軸的臨界轉速等應用單自由度振動理論的工程問題。後，介紹了將任意干擾力分段為常數，用杜哈梅積分方法求數值解，並給出了編制的程序。因此，學習和掌握這一部分後，可以求得任意單自由度繫統的響應。
第二部分是等