●前言
●第1章 緒論 1
●1.1 中國智能制造戰略 1
●1.2 優選伺服控制技術 2
●1.3 本書主要內容 7
●參考文獻 8
●第2章 魯棒近似時間很優伺服控制 14
●2.1 引言 14
●2.2 連續時域魯棒PTOS控制 15
●2.2.1 魯棒PTOS控制律的設計 15
●2.2.2 穩定性分析 19
●2.2.3 仿真實例 21
●2.3 離散時域魯棒PTOS控制 23
●2.3.1 離散魯棒PTOS控制律的設計 23
●2.3.2 穩定性分析 26
●2.3.3 仿真實例 31
●2.4 速度受限PTOS控制 32
●2.5 帶阻尼伺服繫統的擴展PTOS控制 36
●2.5.1 擴展PTOS控制律的設計 36
●2.5.2 穩定性分析 38
●部分目錄

伺服控制是工業自動化的核心，也是現代智能制造的底層使能技術。伺服性能的優劣，決定了生產效率、加工精度和繫統運行的安全性。本書針對工業生產裝備（如數控機床、機械臂和其他機電一體化繫統）中的伺服機構，采用基於數學模型的現代控制理論方法，特別是基於擴展狀態觀測器的魯棒近似時間很優、復合非線性控制和模式切換控制技術，實現快速、平穩和準確的大範圍伺服控制，滿足優選制造業對效率和性能的嚴格要求。