●第4篇機構
●第1章機構分析的常用方法4-3
●1機構的自由度分析4-3
●1.1常用術語的概念4-3
●1.2機構的運動簡圖和機動示意圖4-4
●1.3機構的自由度分析4-9
●1.3.1平面機構自由度分析4-9
●1.3.2單封閉環空間機構自由度的計算4-10
●1.3.3多閉環空間機構及開環機構的自由度的計算4-14
●1.3.4空間機構自由度計算例題4-14
●1.4平面機構的結構分析4-15
●2平面機構的運動分析4-17
●2.1機構的位置和構件上某點的軌跡分析4-18
●2.2機構的速度與加速度分析4-18
●2.2.1矢量圖解法4-18
●2.2.2解析法4-24
●2.2.3瞬心法4-24
●2.3高副機構的運動分析4-29
●2.3.1用高副低代法求解4-29
●2.3.2用高副機構直接求解4-30
●部分目錄

《機械設計手冊》第六版單行本共16分冊，涵蓋了機械常規設計的所有內容。各分冊分別為《常用設計資料》《機械制圖·精度設計》《常用機械工程材料》《機構·結構設計》《連接與緊固》《軸及其連接》《軸承》《起重運輸件·五金件》《潤滑與密封》《彈簧》《機械傳動》《減（變）速器·電機與電器》《機械振動·機架設計》《液壓傳動》《液壓控制》《氣壓傳動》。
本書為《機構·結構設計》，包括機構設計以及機械產品結構設計。機構主要介紹了機構分析的常用方法，基本機構和組合機構的分析與設計，並列舉了機構參考圖例；機械產品結構設計則介紹了設計概念、各類設計準則以及綠色設計方法。
本書可作為機械設計人員和有關工程技術人員的工具書，也可供高等院校有關專業師生參考使用。

出版說明
重點科技圖書《機械設計手冊》自1969年出版發行以來，已經修訂至第六版，累計銷售量超過130萬套，成為新中國成立以來，在國內影響力優選的機械設計工具書，多次獲得國家和省部級獎勵。
《機械設計手冊》以其技術性和實用性強、標準和數據可靠、便於使用和查詢等特點，贏得了廣大機械設計工作者和工程技術人員的首肯和好評。自出版以來，收到讀者來信數千封。廣大讀者在對《機械設計手冊》給予充分肯定的同時，也指出了《機械設計手冊》裝幀太厚、太重，不便攜帶和翻閱，希望出版篇幅小些的單行本，諸多讀者建議將《機械設計手冊》以篇為單位改編為多卷本。
根據廣大讀者的反映和建議，化學工業出版社組織編輯人員深入設計科研院所、大中專院校、制造企業和有一定影響的新華書店進行調研，廣泛征求和聽取各方面的意見，在與主編單位協商一致的基礎上，於2004年以《機械設計手冊》第四版為基礎，編輯出版了《機械等