●第一章緒論
001/一、整理我國科學技術發明史的重要意義
002/二、整理我國科學技術發明史遇到的困難
006/三、機械對於人類的關繫和它發展的程序
008/四、機械的定義和我國對於機械定義的表現
011/五、機械的分類和我國對於各類機械發明上的表現
012/1.簡單機械
012/2.發動機或原動機
013/3.工作機
013/4.傳動機
014/5.儀表
014/6.反用發動機原理的機械
014/7.發電機與電動機
015/六、各種機械的功用和我國古代勞動人民對於各種功用的掌握
016/1.改變不適於直接做工的能力為機械能力
016/2.改變力量的大小
016/3.改變運動的種類
017/4.改變運動的方向
017/5.改變速度的大小
017/6.第一種功用的反用
第二章中國在簡單機械方面的發明
019/一、尖劈
028/二、杠杆
033/三、滑車與輪軸
033/1.滑車與轆轤
037/2.雙轆轤、花轆轤或復式轆轤
038/3.絞車
041/4.較差滑車
041/5.復式滑車
042/四、斜面與螺旋
第三章利用彈力、慣力、重力和減輕摩擦力、利用摩擦力以及采用連續轉動以代替間歇運動等方面的發明
044/一、彈力的利用
045/1.弓和弩
049/2.錐井機
051/3.彈簧
053/二、慣力的利用
057/三、重力的利用
060/四、減輕摩擦力與利用摩擦力
063/五、采用連續轉動以代替間歇運動
063/1.風扇
068/2.石砲與火炮
069/3.由“槳船”發展為“車船”
070/4.由桔槔轆轤發展為翻車、水車及筒車
第四章中國在原動力方面的發明
072/一、牲畜力
074/1.利用牲畜力為農業方面的原動力
081/2.利用牲畜力為工業方面的原動力
090/二、風力
091/1.利用風力以表明風的方向
092/2.利用風力為一種原動力以幫助行船及行車
094/3.利用一種風輪把風的直線衝動力改變為一種回轉動力，以便做種種工作
099/三、水力
099/1.用水的上浮力
101/2.用水力拉風箱和篩面
103/3.用水力為天文儀器的原動力
107/4.用水力為舂米的原動力
109/5.用水力為碾米磨面的原動力
112/6.用水力揚水
113/7.用水力紡紗
115/四、熱力
115/1.燃氣輪的始祖——走馬燈
118/2.火箭及其發展
127/3.雛形的噴射飛機
128/4.雛形的飛彈
131/5.自動爆炸的地雷、水雷和定時炸彈
132/6.雛形的兩級火箭
第五章中國在傳動機或傳動機件方面的發明
136/一、用繩帶傳動
136/1.牛轉繩輪鑿井
136/2.木棉紡車
139/3.緯車
140/4.代耕或木牛
141/5.在磨床上用繩索牽引
143/二、用鏈傳動
144/1.翻車及撥車
146/2.高轉筒車
147/3.水車
148/4.天梯
149/三、用齒輪和齒輪繫傳動
154/1.記裡鼓車上所用的齒輪繫
161/2.張衡水力天文儀器上所用的齒輪繫
165/3.指南車上所用的齒輪繫
176/4.唐代一行梁令瓚水力天文儀器上所用的齒輪繫
183/5.北宋蘇頌韓公廉所制水運儀像臺上所用的齒輪繫
188/6.北宋末年代郭守敬所制水力天文儀器上所用的齒輪繫
189末明所制五輪沙漏上所用的齒輪繫
192/四、用凸輪傳動
192/1.水碓上所用的凸輪
193/2.水力天文儀器上所用的凸輪
200/3.記裡鼓車上所用的凸輪
200/4.小孩風車上所用的凸輪
200/5.舂車上所用的凸輪
201/6.走馬燈上所用的凸輪
201/五、用杆傳動
201/1.腳打羅
202/2.水擊面羅
203/3.水力風箱
203/4.礱或礱磨
204/5.軋花機
204/六、各種自動機構
204/1.記裡鼓車及水力天文儀器上的自動機構
207/2.由自動的木人或其他動物發出種種運動
209/3.用自動機構捕捉動物
210/4.用自動機構以防衛墓葬或坑陷敵人
211/5.水飾及其他
第六章結束語
215/一、我國古代在機械工程各方面的光輝成就
216/二、生產和生活上的需要是促進科學技術發明的原動力
219/三、所有發明創造都經過逐漸發展的過程
220/四、社會制度對於科學技術發展的影響
《中國機械工程發明史》是中國科技史事業的開拓者，中國工程專家，科學院院士劉仙洲1961年完成的科技史專著。他繫統地總結了我國古代在簡單機械的各種原動及傳動機械方面的發明創造，有些項目早於其他國家幾百年，甚至一兩千年，為人類科學技術史增添了新篇章。劉仙洲既反對民族自卑，又反對夜郎自大，主張實事求是，有就是有，無就是無，早就是早，晚就是晚。本書的撰著需要作者在我國數千年浩如煙海的文獻古籍中發掘，以精深的機械學造詣考查和復原歷史機械，以史學家的視角分析和整理，並以一種清晰明了的方式寫作完成。劉仙洲先生以其學貫中西、文理兼通的深厚的學養完成了這一難題，寫成了一部篇幅不大，言語平實而內涵極其豐厚的學科史，是一部實實在在的大家小書。
