本教材內容分兩部分，第一部分為現代控制理論基礎理論部分，第二部分為現代控制理論基礎實驗部分。內容闡述循序漸近，富有啟發性；理論與實踐配合緊密，可讀性好。本教材的第一部分主要介紹現代控制理論基礎的基本內容，包括狀態空間的有關概念；建立線性控制繫統狀態空間表達式、傳遞函數矩陣等數學模型的方法；線性繫統的狀態空間分析方法；線性控制繫統的能控性以及能觀測性分析；線性控制繫統的李雅普諾夫穩定性分析；控制繫統的解耦；狀態反饋的應用等。為配合各章內容，每章都給出了較豐富的例題和習題，便於讀者自學。本教材的第二部分為實驗教程，內容包括基於狀態方程的時間響應測試；多變量解耦控制的仿真；控制繫統能控性與能觀測性分析；倒立擺控制繫統實驗；球杆繫統的狀態反饋；控制繫統綜合分析等。
本教材可作為高等院校控制類相關專業本科生的教材或教學參考書，也可供有關專業研究生、教師及從事控制方面工作的工程技術人員參考等
