●緒論
0.1 振動現像
0.2 振動力學的基本概念
0.3 振動力學分析的主要任務
第1章 單自由度線性繫統的自由振動
1.1 無阻尼繫統的自由振動
1.1.1 振動微分方程的建立
1.1.2 振動微分方程的求解與振動特性分析
1.2 具有粘性阻尼繫統的自由振動
1.2.1 運動微分方程的建立與求解
1.2.2 阻尼振動特性分析
1.3 阻尼材料和等效粘性阻尼
1.4 相平面方法
1.4.1 相平面、相軌跡與奇點
1.4.2 保守繫統自由振動
1.4.3 非保守繫統自由振動
復習思考題
習題

第2章 單自由度線性繫統的受迫振動
2.1 繫統的受迫振動響應
2.1.1 簡諧激勵作用下的響應
2.1.2 基礎簡諧激勵作用下的響應
2.1.3 任意周期激勵作用下的響應
2.1.4 任意激振力作用下的響應
2.2 機械阻抗方法
2.3 隔振、減振與測振
2.3.1 隔振器
2.3.2 減振器
2.3.3 測振儀
2.4 轉子動力學
復習思考題
習題

第3章 多自由度線性繫統的振動
3.1 無阻尼繫統的自由振動
3.1.1 振動微分方程的建立
3.1.2 固有模態的正交性
3.1.3 自由振動的模態疊加分析方法
3.2 無阻尼繫統的受迫振動
3.2.1 受迫振動的模態疊加分析方法
3.2.2 受迫振動的機械阻抗分析方法
3.3 非保守繫統的振動
3.3.1 比例粘性阻尼和實模態理論
3.3.2 非比例粘性阻尼和復模態理論
3.3.3 廣義模態理論
3.4 吸振器
3.5 商用軟件阻尼確定方法
復習思考題
習題

第4章 連續線彈性繫統的振動
4.1 直杆的縱向自由振動
4.2 自由振動的模態疊加分析方法
4.2.1 拉格朗日方程方法
4.2.2 平衡方程直接解耦法
4.3 歐拉一伯努利直梁的彎曲振動
4.4 剪切梁
4.4.1 固有振動問題
4.4.2 靜力問題
4.5 矩形薄板自由振動簡介
4.6 繫統動力參數修改方法
4.6.1 固有振動頻率的一階靈敏度
4.6.2 瑞利約束定理
復習思考題
習題

第5章 線性振動的近似分析方法
5.1 概述
5.2 瑞利法
5.3 瑞利一裡茲法
5.4 子空間迭代法
5.5法
5.5.1 均勻直杆的縱向自由振動
5.5.2 均勻直梁的橫向自由振動
5.6 傳遞矩陣法
5.6.1 圓軸的自由扭轉振動
5.6.2 均勻直梁的自由彎曲振動
5.7 頻率求解方法中的關鍵技術
5.8 線性繫統求解方法的總結
復習思考題
習題

第6章 非線性繫統的振動
6.1 無阻尼單自由度繫統的自由振動
6.2 單自由度繫統的受迫振動
6.3 無阻尼多自由度繫統的振動
6.3.1 自由振動分析
6.3.2 受迫振動分析
6.4 混沌振動
6.4.1 混沌現像
6.4.2 混沌運動的預測
復習思考題
習題

第7章 非線性振動的近似分析方法
7.1 直接展開法
7.2 林滋泰德一龐加萊法
7.3 多尺度法
7.4 平均法
7.5 漸近（KBM）法
7.6 工程非線性振動問題的解法
復習思考題
習題

第8章 自激振動和參數共振
8.1 自激振動
8.1.1 極限環
8.1.2 干摩擦自激振動
8.1.3 動態分叉
8.1.4 自激振動的攝動分析
8.2 參數共振
8.2.1 參數共振問題
8.2.2 參數共振的穩定圖
8.2.3 臨界頻率方程
復習思考題
習題

第9章 振動問題的穩定性理論
9.1 靜力穩定性
9.2 李亞普諾夫穩定性理論
9.2.1 李亞普諾夫穩定性的定義
9.2.2 李亞普諾夫一次近似理論
9.2.3 李亞普諾夫直接法
9.3 平面動力繫統的奇點
9.3.1 線性繫統奇點的類型
9.3.2 線性繫統奇點的分類規則
9.4 平面動力繫統的極限環
9.4.1 極限環的穩定性
9.4.2 極限環存在的條件
9.5 剛硬翼段振動的穩定性
復習思考題
習題

第10章 隨機振動
10.1 隨機過程
10.2 隨機過程的分布函數
10.3 隨機過程的數字特征
10.3.1 平均值
10.3.2 均方值和方差
10.3.3 相關函數
10.3.4 時間平均與各態歷經過程
10.3.5 功率譜密度與互功率譜密度
10.4 線性繫統對隨機激勵的響應
10.4.1 線性繫統的回顧
10.4.2 線性繫統輸出的均值和自相關函數
10.4.3 線性繫統輸出的譜密度
10.4.4 線性繫統對多個隨機輸入的響應
10.5 隨機響應的模態分析方法
10.6 非線性繫統的隨機響應
10.7 功率譜分析的虛擬激勵方法
10.7.1 結構受多點相干平穩激勵
10.7.2 虛擬激勵法與傳統算法效率的比較
10.7.3 虛擬激勵法的特點
10.8 商用軟件的功率譜分析方法
10.9 常用公式
復習思考題
習題
習題答案

附錄A 振動力學發展簡史
附錄B剪 切梁固有振動頻率方程和模態函數的準確解
索引
參考文獻

《工程振動基礎(第2版)》繫統地論述了機械振動的理論和分析方法，重點強調線性和非線性振動的基本概念和基本分析方法的理論基礎、優點、不足以及適用性。緒論中介紹了振動現像、振動的基本概念和振動分析的主要任務。第1章、第2章和第3章分別敘述了單自由度繫統的自由振動、受迫振動和多自由度繫統的振動。第4章和第5章分別介紹了連續繫統振動和線性繫統振動的主要近似分析方法。第6章和第7章分別介紹了非線性繫統的振動及其主要近似分析方法，並以通俗的方式介紹了混沌振動現像。第8章和第9章分別介紹了自激振動、參數共振和振動問題的穩定性理論。第10章介紹了隨機振動及虛擬激勵分析方法。
《工程振動基礎(第2版)》可以作為工程力學、航空工程、機械工程和土木工程等工程專業的教材，也可以作為相關工程技術人員的參考書。

    ①線性繫統和非線性繫統：質量特性與運動狀態（位移和速度）無關，彈性力和阻尼力與繫統狀態變量呈線性關繫的繫統稱為線性繫統；否則，為非線性繫統。描述線性繫統的數學模型為線性微分方程，描述非線性繫統的數學模型為非線性微分方程。
    ②離散繫統和連續繫統：離散繫統是指由彼此分離的有限個質點或質量塊、彈簧和阻尼器構成的繫統。離散繫統具有有限個自由度。描述離散繫統的數學模型為常微分方程。最基本也是最簡單的離散繫統就是單自由度繫統。連續繫統是指由弦、杆、軸、梁、板和殼等彈性連續體構成的繫統，其質量、彈性和阻尼特性及狀態變量由連續分布的函數來表示，因此具有無窮多個自由度。描述連續繫統的數學模型為偏微分方程。在連續繫統中的連續體的邊界上，也可以具有彈簧、集中質量和阻件。
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