●前言
第1章緒論1
1.1引言1
1.2時空耦合繫統的數學描述1
1.3典型時空耦合繫統介紹2
1.3.1典型反應擴散方程2
1.3.2化工過程中催化反應棒溫度場模型3
1.3.3IS合金板帶軋制過程工作輥溫度場模型3
1.3.4工程中梁類結構橫向分布振動模型5
1.3.5剛-柔雙連杆臂機械手動力學模型6
1.4時空耦合繫統降階問題8
1.5本書主要內容11
1.6本章小結12
參考文獻12
第2章基於變量分離的時空耦合繫統降階方法16
2.1引言16
2.2基於變量分離的繫統降階原理17
2.3空間基函數選取18
2.3.1微分算子特征函數18
2.3.2經驗特征函數20
2.3.3其他空間基函數22
2.4時空變量分離23
2.5有限階截斷和時空變量綜合24
2.6方法問題探討25
2.7本章小結27
參考文獻27
第3章基於特征函數變換的時空耦合繫統降階方法31
3.1引言31
3.2特征函數變換方法31
3.3建模誤差分析32
3.4基於平衡截斷變換空間基函數的時空耦合繫統降階36
3.4.1計算變換矩陣的平衡截斷方法36
3.4.2基於變換空間基函數的繫統降階38
3.4.3降階思路39
3.4.4仿真算例40
3.5基於非線性平衡截斷變換空間基函數的時空耦合繫統降階44
3.5.1計算變換矩陣的非線性平衡截斷方法44
3.5.2基於變換空間基函數的繫統降階46
3.5.3降階思路48
3.5.4仿真算例49
3.6基於很優變換空間基函數的時空耦合繫統降階57
3.6.1計算變換矩陣的很優化方法57
3.6.2面向時空誤差的很優化算法60
3.6.3基於變換空間基函數的繫統降階61
3.6.4降階思路62
3.6.5仿真算例62
3.7本章小結68
參考文獻68
第4章基於經驗特征函數變換的時空耦合繫統降階方法71
4.1引言71
4.2經驗特征函數變換方法72
4.3建模誤差分析74
4.4基於平衡截斷變換空間基函數的時空耦合繫統降階78
4.4.1計算變換矩陣的平衡截斷方法78
4.4.2基於變換空間基函數的繫統降階80
4.4.3基於變換空間基函數的神經網絡建模80
4.4.4降階思路82
4.4.5仿真算例82
4.5基於非線性平衡截斷變換空間基函數的時空耦合繫統降階87
4.5.1計算變換矩陣的非線性平衡截斷方法87
4.5.2基於變換空間基函數的繫統降階90
4.5.3基於變換空間基函數的神經網絡建模92
4.5.4降階思路93
4.5.5仿真算例94
4.6本章小結99
參考文獻99
第5章基於經驗特征函數和非線性度量的時空耦合繫統降階方法101
5.1引言101
5.2動態繫統非線性度量的概念102
5.3基於經驗特征函數和非線性度量的時空耦合繫統降階原理105
5.4很優化算法109
5.5降階思路111
5.6仿真算例112
5.7本章小結117
參考文獻117
第6章時空耦合繫統變量分離降階方法的應用120
6.1引言120
6.2剛-柔雙連杆臂機械手動力學分析120
6.2.1基於時空分離的動力學模型降階121
6.2.2模型實驗驗證127
6.2.3動力學仿真分析133
6.3鋁合金熱精軋過程工作輥熱變形預測138
6.3.1基於熱傳導方程的工作輥熱變形計算模型140
6.3.2基於時空分離的工作輥溫度場近似建模145
6.3.3基於平衡截斷變換空間基函數的繫統降階148
6.3.4神經網絡混合智能建模149
6.3.5實驗數據來源149
6.3.6模型驗證與預測結果151
6.4梁類結構裂紋位置識別155
6.4.1含裂紋梁類結構橫向分布振動模型155
6.4.2基於非線性度量的低階模型構建方法156
6.4.3非線性度向量計算157
6.4.4裂紋定位方法160
6.4.5實驗設備及方法160
6.4.6實驗驗證167
6.5本章小結176
參考文獻176