本書從分布式制造繫統、智能控制繫統和生物繫統學科交叉的角度，繫統、詳細地介紹了如何利用生物有機體的神經—體液—免疫自適應調控機制和規律來解決智能制造繫統的自適應、自組織和全局優化控制等問題。可作為高等學校機械類本科生、研究生的輔助教材，企業工程師的參考資料，還可供科學研究人員參考。

●第1章 現代制造繫統研究進展
1.1 現代制造繫統發展趨勢
1.2 制造繫統生產調度問題研究現狀
1.2.1 制造繫統生產調度問題的復雜性
1.2.2 現代制造繫統生產調度面臨的需求
1.2.3 現代智能制造繫統動態調度技術
1.2.4 現狀總結
1.3 制造控制繫統研究綜述
1.3.1 制造控制繫統的主要研究內容
1.3.2 制造控制繫統結構研究綜述
1.3.3 制造控制繫統結構的比較與分析
1.4 制造繫統的協調機制
1.4.1 協調的基本概念
1.4.2 協調機制的分類
1.4.3 協調機制形式化描述方法
1.5 本章小結
第2章 基於生物啟發的智能制造繫統仿生控制體繫研究
2.1 引言
2.2 智能制造繫統研究綜述
2.2.1 分形制造繫統
2.2.2 多智能體制造繫統
2.2.3 Holonic制造繫統
2.2.4 生物型制造繫統
2.2.5 智能制造繫統模式綜合分析
2.3 基於生物啟發的智能制造繫統的生物學背景
2.3.1 內分泌繫統基本概念
2.3.2 內分泌繫統的組成
2.3.3 人體內分泌繫統的主要功能特點
2.4 基於生物啟發的智能制造繫統協調模型
2.4.1 現代智能制造繫統與有機生命繫統之間的相似性
2.4.2 類生物化智能制造繫統協調模型
2.4.3 類生物化制造繫統協調模型的功能特點
2.5 基於生物啟發的智能制造繫統控制體繫結構模型的形式化描述
2.5.1 形式化描述的必要性
2.5.2 π演算簡介
2.5.3 基於π演算的控制體繫結構的形式化描述
2.6 本章小結
第3章 基於BIMS的生產資源動態調度
3.1 引言
3.2 基於BIMS的動態調度
3.2.1 類生物化車間動態調度繫統的組成
3.2.2 BIMS動態調度模型
3.3 基於BIMS的資源分配機制
3.3.1 神經內分泌多重反饋調節模型
3.3.2 BIMS多重反饋調節模型
3.3.3 BIMS資源分配機制
3.4 BIMS動態調度的調節過程
3.4.1 緊急訂單的動態調度
3.4.2 機床故障的動態調度
3.4.3 生產延遲的動態調度
3.5 案例分析
3.5.1 性能指標
3.5.2 結果分析
3.6 本章小結
第4章 基於生物啟發式智能算法的綠色工藝規劃
4.1 研究背景
4.2 制造過程節能降耗研究現狀總結 及意義
4.2.1 研究現狀
4.2.2 現狀總結
4.2.3 研究意義
4.3 面向綠色節能的柔性工藝規劃問題
4.3.1 國內外研究現狀及不足之處
4.3.2 研究思路和方法
4.3.3 面向節能的柔性工藝規劃模型
4.4 基於生物啟發式改進算法求解面向節能的柔性工藝規劃模型
4.4.1 基因編碼設計
4.4.2 種群初始化
4.4.3 適應度函數
4.4.4 基因操作設計
4.4.5 算法實施流程
4.5 實驗仿真與結果分析
4.5.1 算法性能測試
4.5.2 IGA求解面向節能的柔性工藝規劃模型
4.6 本章小結
第5章 基於內分泌調節機制的柔性流水車間綠色調度問題
5.1 引言
5.1.1 國內外研究現狀及不足之處
5.1.2 研究思路和方法
5.2 面向綠色節能的柔性流水車間 動態調度模型
5.2.1 問題描述
5.2.2 能量消耗模型
5.2.3 調度效率模型
5.3 內分泌繫統中激素調節規律研究
5.4 基於內分泌調節機制的改進粒子群算法求綠色節能車間動態調度模型
5.4.1 面向節能的柔性流水車間動態調度策略實施流程
5.4.2 粒子群算法的基本理論
5.4.3 基於內分泌調節機制的改進粒子群算法的動態柔性流水車間調度模型
5.5 實驗仿真與結果分析
5.5.1 性能測試
5.5.2 測試實例
5.6 本章小結
第6章 基於內分泌激素調節機制的AGV與機床在線同時調度研究
6.1 引言
6.2 機床與AGV在線調度模型
6.2.1 機床與AGV在線調度方法
6.2.2 內分泌繫統的激素反應擴散機制
6.2.3 受激素反應擴散機制啟發的機床與AGV在線調度模型
6.3 基於激素調節原理的調度繫統建模
6.3.1 激素調節規律
6.3.2 調度過程中的時間參數
6.3.3 運輸任務分配機制
6.4 機床與AGV在線同時調度的 協作機制
6.5 實驗研究
6.6 本章小結
第7章 基於神經內分泌免疫調節機制的BIMS擾動處理研究
7.1 引言
7.2 BIMS的擾動處理
7.2.1 BIMS的擾動處理方法
7.2.2 具有免疫監控和調度功能的有機
7.2.3 有機針對擾動的處理過程
7.3 BIMS擾動的檢測與診斷
7.3.1 擾動的檢測
7.3.2 擾動的診斷
7.4 BIMS擾動處理策略
7.4.1 AGV故障的擾動處理策略
7.4.2 機床故障的擾動處理策略
7.4.3 緊急訂單的擾動處理策略
7.4.4 生產延遲的擾動處理過程
7.5 案例描述及分析
7.5.1 實驗描述
7.5.2 實驗分析
7.5.3 性能指標分析
7.6 本章小結
……

本書從分布式制造繫統、智能控制繫統和生物繫統學科交叉的角度，繫統、詳細地介紹了如何利用生物有機體的神經—體液—免疫自適應調控機制和規律來解決智能制造繫統的自適應、自組織和全局優化控制等問題。全書共9章，主要內容包括：現代制造繫統研究進展，基於生物啟發的分布式制造繫統智能控制體繫，基於BIMS的生產資源動態調度，基於生物啟發式智能算法的綠色工藝規劃，基於內分泌調節機制的柔性流水車間綠色調度問題，基於內分泌激素調節機制的AGV與機床在線同時調度，基於神經內分泌免疫調節機制的BIMS擾動處理研究，基於激素反應擴散原理的分布式制造繫統動態協調機制，基於神經內分泌多重反饋機制的WIP庫存優化控制。

顧文斌,鄭堃,戴敏 著