●第1章 緒論
1.1 機器人的發展歷史
1.1.1 第一代機器人
1.1.2 第二代機器人
1.1.3 第三代機器人
1.1.4 下一代機器人
1.2 泛在機器人的概念
1.2.1 智能空間
1.2.2 物聯網技術
1.2.3 從泛在感知、泛在網絡到泛在機器人
第2章 基礎理論與相關技術
2.1 泛在機器人繫統
2.1.1 機器人模塊化
2.1.2 機器人中間件技術
2.1.3 泛在機器人技術框架
2.1.4 泛在機器人繫統構建
2.2 模塊化技術
2.2.1 日本RTC技術
2.2.2 美國ROS技術
2.2.3 歐盟OROCOS技術
2.2.4 韓國OPRoS技術
2.2.5 中國RFC技術
2.3 新一代網絡技術
2.3.1 IPv6技術
2.3.2 SG技術
2.3.3 雲計算
2.3.4 邊緣計算
2.4 任務規劃技術
2.4.1 任務規劃
2.4.2 基於深度強化學習的任務規劃
第3章 傳感模塊
3.1 泛在機器人中的傳感器
3.1.1 超聲與毫米波傳感器
3.1.2 單目相機
3.1.3 雙目與深度相機
3.1.4 全景相機
3.1.5 激光雷達
3.1.6 編碼器
3.2 人體互動設備介紹
3.2.1 AR眼鏡
3.2.2 手勢識別設備
3.2.3 智能腕帶
3.2.4 腦電EEG記錄儀
3.2.5 眼動儀
……
第4章 決策模塊
第5章 執行模塊
第6章 泛在機器人在智慧生活與智能制造領域的應用
參考文獻
《泛在機器人技術與實踐》介紹覆蓋泛在機器人的基本概念、技術形成、構架機理以及應用實踐全部研究內容。顯然,這是一項龐大任務,它不但要運用傳統機器人學思想還有綜合人工智能、普適計算和物聯網技術等。
為了起到從概念到理論至實踐的指導作用,《泛在機器人技術與實踐》在調研了國內外泛在機器人技術研究和應用案例的基礎上,結合作者團隊關於機器人組件技術、泛在傳感技術以及智能移動機器人技術研究成果凝練了泛在機器人繫統框架。通過可穿戴技術、人機交互技術、物聯網技術以及增強現實技術等使得人與機器人協作、機器人與雲計算無縫交互成為可能。因此,特別是邊緣計算應用大大提高了泛在機器人繫統的實際功能,降低了終端機器人的成本,並實現機器人組件的實用性和泛在功能。
《泛在機器人技術與實踐》分為6章,分別是緒論、基礎理論與相關技術、傳感模塊、決策模塊、執行模塊以及泛在機器人在智慧生活與智能制造領域的應等